【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山开采设备，具体为连续通过式矿车自动化卸载系统。
技术介绍
1、在矿山开采作业中，矿车作为主要的物料运输工具，其卸载效率与安全性直接关系到整个生产流程的顺畅与成本控制，随着矿山开采规模的不断扩大和开采深度的增加，传统的人工卸载方式已难以满足高效、安全的生产需求，自动化卸载系统的研发与应用，成为提升矿山生产效率、保障作业安全的重要方向。
2、传统矿车卸载技术主要依赖人工操作，存在诸多局限性，首先，人工卸载效率低下，受工人熟练程度、体力状况及工作环境等多种因素影响，难以保证卸载作业的连续性和高效性，其次，人工操作存在较大的安全隐患，特别是在恶劣的矿山环境下，工人容易因疲劳、注意力不集中等原因发生意外事故，此外，传统卸载方式缺乏对卸载过程的实时监控与数据分析能力，难以对卸载过程中出现的问题进行及时响应和处理，导致生产效率低下，维护成本增加。
3、综上所述，传统矿车卸载技术由于效率低下、安全风险高、缺乏实时监控等问题，已难以满足现代矿山作业的需求，因此，开发了连续通过式矿车自动化卸载系统显得尤为重要。p>
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.连续通过式矿车自动化卸载系统，其特征在于，该系统包括以下组成部分：电机车遥控系统、电机车柔性驱动控制系统、螺旋曲轨卸载站和侧卸式矿车改造以及视频监控系统卸载状态感知系统；
2.根据权利要求1所述的连续通过式矿车自动化卸载系统，其特征在于，所述电机车遥控系统在硬件改造方面，采用直流斩波调速装置，以IGBT为主控元件，其调速原理基于自适应脉冲宽度调制算法，该算法公式为：
3.根据权利要求1所述的连续通过式矿车自动化卸载系统，其特征在于，所述电机车柔性驱动控制系统的工况识别采用基于多特征融合的工况识别算法，该算法综合考虑电机车的电流、电压、速度、...
【技术特征摘要】
1.连续通过式矿车自动化卸载系统，其特征在于，该系统包括以下组成部分：电机车遥控系统、电机车柔性驱动控制系统、螺旋曲轨卸载站和侧卸式矿车改造以及视频监控系统卸载状态感知系统；
2.根据权利要求1所述的连续通过式矿车自动化卸载系统，其特征在于，所述电机车遥控系统在硬件改造方面，采用直流斩波调速装置，以igbt为主控元件，其调速原理基于自适应脉冲宽度调制算法，该算法公式为：
3.根据权利要求1所述的连续通过式矿车自动化卸载系统，其特征在于，所述电机车柔性驱动控制系统的工况识别采用基于多特征融合的工况识别算法，该算法综合考虑电机车的电流、电压、速度、加速度、振动多个特征参数，对参数进行特征提取和融合，具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的连续通过式矿车自动化卸载系统，其特征在于，所述螺旋曲轨卸载站的设计采用基于多物理场耦合分析的优化设计方法，该方法通过卸载轮在曲轨上运动时的力学、动力学、摩擦学多物理场因素，采用有限元分析软件对卸载轮的运动轨迹和受力情况进行模拟和分析，优化螺旋曲轨的设计参数；
5.根据权利要求1所述的连续通过式矿车自动化卸载系统，其特征在于，所述侧卸式矿车改造中，卸载轮的设计采用基于仿生学原理的优化设计方法，在卸载轮的表面采用了一种具有微纳结构的耐磨涂层，算法如下；
6.根据权利要求1所述的连续通过式矿车自...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗志宝，韩恒，马衍颂，
申请(专利权)人：苏州创研机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。