一种果品自动装箱的箱体定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种果品自动装箱的箱体定位装置，该箱体定位装置设置在输送带上，包括与箱体接触的定位构件，并且该定位构件在输送带驱动作用下与箱体滑动接触。而定位构件为与抓取机构对应且对称固定设置在输送带两侧的定位板，该定位板依次具有弧形结构的敞口段、平直段，以及弧形结构的尾段，在所述定位板上间距设置有与箱体滚动接触的辊轮。该箱体定位装置通过定位构件与箱体的接触，实现对箱体位置的调整，致使箱体和输送带处于平行的放置状态，进而在箱体输送至与抓取机构对应后，可准确的实现果品在箱体内的摆放，避免果品掉落至箱体外，以及后续还需要人工再次整理的工序增加问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及果品自动装箱，尤其涉及一种果品自动装箱的箱体定位装置。

技术介绍

1、果品自动装箱打包是提高果品包装的效率、降低人力成本，并确保果品在运输和储存过程中的安全性和新鲜度。果品自动装箱打包包括分拣、清洗与干燥、自动装箱及打包等过程。自动化装箱打包可以连续、快速地完成果品的包装工作，大大提高了包装效率，减少了对人工的依赖，降低了人力成本。同时，由于自动化设备的运行精度高，可以减少废品率，进一步降低生产成本。

2、目前所使用的果品自动装箱整个系统如说明书附图1所示，其具体操作过程为：将采摘的果品放置在传送辊上进行传送，在当传送至自动识别装置下方后，通过摄像系统识别每个果品的位置，而后再继续将果品输送至后方的抓取机构下方，而先前识别的每个果品的位置信息传输至该抓取机构后(该抓取机构具有软质橡胶吸头，通过连接驱动气管可将果品进行负压吸取)，对传送辊上的果品依次拾取后放置在旁侧的输送带上放置的打包箱中，并依次摆放，如图2所示，从而实现果品的自动装箱操作，可极大的提高作业效率，实现打包自动化。

3、在整个果品自动装箱的操作中，箱体是人工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种果品自动装箱的箱体定位装置，果品自动装箱包括抓取机构，在该抓取机构一侧设置有放置箱体(1)的输送带(2)，其特征在于：所述箱体定位装置设置在输送带(2)上，包括与箱体(1)接触的定位构件，并且该定位构件在输送带(2)驱动作用下与箱体(1)滑动接触；

【技术特征摘要】

1.一种果品自动装箱的箱体定位装置，果品自动装箱包括抓取机构，在该抓取机构一侧设置有放置箱体(1)的输送带(2)，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秦辉，李昭，李昭波，
申请(专利权)人：陕西宏达果品配套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：