连接臂、机械臂和清洁设备制造技术

本申请提供了一种连接臂、机械臂和清洁设备。其中，机械臂包括关节臂、以及与关节臂相对应并连接的机械关节，连接臂包括：臂主体和连接部，两个连接部分别位于臂主体的两端，两个连接部配置为分别与一个机械关节连接，机械关节配置为使连接臂和相对应的关节臂可相互折叠或展开；其中，连接部配置为容纳在相对应的关节臂设置的容纳空间内，并可在容纳空间内运动。由此，相对应的连接部和关节臂能够较为贴合的设置，连接臂相对于关节臂展开或折叠后，均可容纳在关节臂的容纳空间内，满足机械臂结构紧凑、体积较小的设计需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能家居，尤其涉及到一种连接臂、机械臂和清洁设备。

技术介绍

1、随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，清洁设备，如智能扫地机器人已经不断地走入到我们的日常生活中。目前的清洁设备，为了更好的实现清扫功能，会增设机械臂以实现障碍物、物品、垃圾的抓取或移动。通常情况下，机械臂包括多个相互活动连接的臂，为了确保相邻的臂能够可靠连接且顺畅运动，使得机械臂的整体体积较大，不方便收纳。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本申请第一方面的实施例，提供了一种连接臂，用于机械臂，机械臂包括关节臂、以及与关节臂相对应并连接的机械关节，连接臂包括：臂主体和连接部，两个连接部分别位于臂主体的两端，两个连接部配置为分别与一个机械关节连接，机械关节配置为使连接臂和相对应的关节臂可相互折叠或展开；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种连接臂(100)，用于机械臂(200)，其特征在于，所述机械臂(200)包括关节臂(210)、以及与所述关节臂(210)相对应并连接的机械关节(220)，所述连接臂(100)包括：

2.根据权利要求1所述的连接臂(100)，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的连接臂(100)，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的连接臂(100)，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的连接臂(100)，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的连接臂(100)，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的连接臂(100)，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种连接臂(100)，用于机械臂(200)，其特征在于，所述机械臂(200)包括关节臂(210)、以及与所述关节臂(210)相对应并连接的机械关节(220)，所述连接臂(100)包括：

2.根据权利要求1所述的连接臂(100)，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的连接臂(100)，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的连接臂(100)，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的连接臂(100)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖智成，曾令星，范红城，黄育忠，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：