一种车辆电机扭矩控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆电机扭矩控制方法、系统及车辆，所述方法包括：根据车辆的运行数据，确定出电机的最大扭矩；基于最大扭矩以及车辆工作状态，确定出最大驱动功率以及最大发电功率；基于最大驱动功率、最大发电功率以及电机转速，确定出最大驱动扭矩与最大发电扭矩；基于最大驱动功率、最大发电功率、电机转速以及调节系数，确定出目标驱动扭矩限值与目标发电扭矩限值；在目标驱动扭矩限值与最大扭矩中选择较小值，作为电机驱动扭矩限值，在最大扭矩的负值与目标发电扭矩限值中选择较大值，作为电机发电扭矩限值；根据电机驱动扭矩限值以及电机发电扭矩限值，对电机的输出扭矩进行控制，根据最大驱动扭矩以及最大发电扭矩，对整车控制器请求扭矩进行控制。通过对电机扭矩进行精准地限制，提高电池的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆电机扭矩控制方法、系统及车辆。

技术介绍

1、电机扭矩控制是电动汽车动力系统的关键技术之一。电机扭矩的输出不仅决定了车辆的加速性能，还影响了车辆的能耗和续航里程。合理的扭矩控制可以提高电机的效率，延长电池的使用寿命，提升驾驶的平顺性和舒适性。

2、传统技术主要通过比较动力电池的实际功率和预期功率，来调整扭矩限制，但在复杂动态工况下如车辆急加速、急减速或频繁的能量回收，动力电池的功率波动可能非常快速且剧烈，且预期功率的计算依赖于历史请求电机扭矩、驱动电机的能量转换效率、驱动电机的转速以及高压附件消耗功率等参数，其计算准确性无法保证。因此，仅依靠功率比值计算扭矩修正数据无法及时反映瞬态变化，导致扭矩限制的响应滞后，无法有效避免动力电池瞬间过充或过放，影响汽车动力性能和电池寿命。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供了一种车辆电机扭矩控制方法、系统及车辆，通过对电机扭矩进行合理、精准地限制，平滑扭矩输出的波动，以防止因扭矩输出的波动导致电机实际扭矩超过最大限值，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据还包括：电机的最大功率、电机母线电压以及故障降额系数，所述根据车辆的运行数据，确定出电机的最大扭矩，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大功率扭矩限幅、所述外特性扭矩限幅以及所述故障降额系数，确定出电机的最大扭矩，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机转速以及所述电机母线电压，确定出电机的外特性扭矩限幅，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆工作状态包括电池充放电能力以及...

【技术特征摘要】

1.一种车辆电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据还包括：电机的最大功率、电机母线电压以及故障降额系数，所述根据车辆的运行数据，确定出电机的最大扭矩，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大功率扭矩限幅、所述外特性扭矩限幅以及所述故障降额系数，确定出电机的最大扭矩，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机转速以及所述电机母线电压，确定出电机的外特性扭矩限幅，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆工作状态包括电池充放电能力以及高压件工作状态，所述基于所述最大扭矩以及车辆工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈斌，陈华进，陈坤，丁庆，方程，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：