一种基于智能潜航器的水下环境监测方法技术

本发明专利技术涉及环境监测技术领域，且公开了一种基于智能潜航器的水下环境监测方法，包括以下步骤：S1、通过将智能潜航器应用于内河水下环境遥感监测中，以智能潜航器为平台，搭载包括多波束声纳、多光谱成像仪、高光谱水质参数仪等水环境传感器设备，S2、在内河水下环境监测过程中，智能潜航器作为监测平台，通过岸基远程控制端进行控制。该基于智能潜航器的水下环境监测方法，整个多传感器集成平台：将多波束声纳、多光谱成像仪和高光谱水质参数仪整合于同一平台，实现多维度水下环境监测，提高数据采集的全面性和准确性，而整个监测方法能够在不同内河环境中灵活应用，适应性强，能够应对多种监测需求，如污染源追踪和资源评估。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环境监测，具体为一种基于智能潜航器的水下环境监测方法。

技术介绍

1、随着经济的发展和生活水平日益提高，人们对环境保护也越来越重视，人类的生产活动和生活活动导致了水体的理化特征改变，造成水质恶化，对人类的生命健康造成严重的危害，水环境监测是环境保护的重要方面，水的污染程度可通过水的光谱特性来体现，水中杂质的含量、成分等会对水的光谱特性。

2、人工采样需要在水中采集水样并进行分析，其精度和时间效率均存在一定的限制，水文测量需要在水中安装水位和流量测量设备，其操作复杂且需要专业的技术支持，同时测量精度易受外部环境影响，且目前主要依靠固定的水文站点进行水文测量，难以满足任意点位获取实时数据的需求，航空遥感技术虽然可以获得大范围的水质信息，但其分辨率较低，且难以实现对水下生态环境的深度监测，且监测结果只能代表特定时间和地点的水质情况，无法实现实时连续监测，导致了部分企业避开水质监测的时间和区域违规排放污染，管理企业追查和锁定违规企业难和缺乏对整个水体的全面把握，增加了管理企业的运营成本和管理负担，水下环境因水体深度、流速、水下地形、水生生本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智能潜航器的水下环境监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于智能潜航器的水下环境监测方法，其特征在于，所述步骤S3~S6中所采集到的数据，组网将数据传输到汇聚网关，节点通过IEEE802.15.4协议形成多跳的通信网络，尽可能地将信息数据传送到汇聚网关。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能潜航器的水下环境监测方法，其特征在于，所述步骤S2中汇聚网关主要完成数据汇聚转发和通信协议的解析转换，网关将从感知层接收到的数据按所设计的协议字段解析后重新封装，考虑传感器节点数量多、数据采集频率高且允许出现偶然丢包的特点，采用UDP协...

【技术特征摘要】

1.一种基于智能潜航器的水下环境监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于智能潜航器的水下环境监测方法，其特征在于，所述步骤s3~s6中所采集到的数据，组网将数据传输到汇聚网关，节点通过ieee802.15.4协议形成多跳的通信网络，尽可能地将信息数据传送到汇聚网关。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能潜航器的水下环境监测方法，其特征在于，所述步骤s2中汇聚网关主要完成数据汇聚转发和通信协议的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙子皓，
申请(专利权)人：北京数智绿水科技有限公司，
类型：发明
国别省市：