【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火箭飞行姿态控制,具体的是一种火箭飞行姿态控制装置。
技术介绍
1、火箭飞行姿态控制装置为栅格舵,栅格舵是一种气动控制的装置,栅格舵通过利用气流作用在舵面上产生的不同大小、不同方向的推力,来控制火箭的飞行姿态和落点精度,具体来说,栅格舵在火箭发射升空时紧贴火箭侧壁,避免影响主任务;而在再入段则需要展开并与舵轴锁定,通过伺服舵机和传动机构的带动,按照控制系统发出的指令进行偏转,完成解锁-展开-锁定-传动等一系列动作,从而控制火箭的飞行姿态和落点精度。
2、根据中国专利公开号cn119223102a,涉及一种基于动量轮组的探空火箭轴向姿态稳定控制装置,属于空天设备
,装置包含九轴姿态传感器、高精度气压计、一阶伺服动量轮、二阶伺服动量轮及核心控制器,九轴姿态传感器、高精度气压计和核心控制器集成在铝制封装盒中,通过航空插线与动量轮组相连接,通过传感器数据的融合计算,将反馈输出作用于动量控制轮组,动量控制轮组则输出相应的目标转矩,实现对飞行器轴向姿态的稳定控制,具备快速响应能力,兼具低能耗与低自重构造的优势,增强了 ...
【技术保护点】
1.一种火箭飞行姿态控制装置,其特征在于:包括第一调控结构(1)、第二调控结构(2)和气动传输结构(3),第一调控结构(1)和第二调控结构(2)的结构相同,第一调控结构(1)、第二调控结构(2)固定连接,第一调控结构(1)、第二调控结构(2)的中心固定连接有气动传输结构(3),且气动传输结构(3)与第一调控结构(1)、第二调控结构(2)通过管道连通;
2.根据权利要求1所述的一种火箭飞行姿态控制装置,其特征在于:所述气动传输结构(3)包括第一气罐(4)、对接纵管(5)和第二气罐(6),第一气罐(4)的下端连通设有对接纵管(5),对接纵管(5)的下端连通设有
...【技术特征摘要】
1.一种火箭飞行姿态控制装置,其特征在于:包括第一调控结构(1)、第二调控结构(2)和气动传输结构(3),第一调控结构(1)和第二调控结构(2)的结构相同,第一调控结构(1)、第二调控结构(2)固定连接,第一调控结构(1)、第二调控结构(2)的中心固定连接有气动传输结构(3),且气动传输结构(3)与第一调控结构(1)、第二调控结构(2)通过管道连通;
2.根据权利要求1所述的一种火箭飞行姿态控制装置,其特征在于:所述气动传输结构(3)包括第一气罐(4)、对接纵管(5)和第二气罐(6),第一气罐(4)的下端连通设有对接纵管(5),对接纵管(5)的下端连通设有第二气罐(6),第二气罐(6)的外周设有控制阀座(7),第二气罐(6)通过控制阀座(7)与连通气管(8)连通设置。
3.根据权利要求2所述的一种火箭飞行姿态控制装置,其特征在于:所述第二调控结构(2)包括对接铰轴(9)、外壳(10)和伸缩调控杆(11),外壳(10)上固定连接有对接铰轴(9),对接铰轴(9)上铰接设有伸缩调控杆(11),伸缩调控杆(11)的下端伸缩连接有伸缩套管(12),外壳(10)的下端与飞行调控部件(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种火箭飞行姿态控制装置,其特征在于:所述飞行调控部件(13)包括第一调控机构(14)、稳定组合机构(15)、适配套座(16)和第二调控机构(17),适配套座(16)上端固定安装有稳定组合机构(15),稳定组合机构(15)的一端限位安装有第一调控机构(14),稳定组合机构(15)的另一端限位安装有第二调控机构(17)。
5.根据权利要求4所述的一种火箭飞行姿态控制装置,其特征在于:所述稳定组合机构(15)包括固定套架(18)、适配连接轴(19)、支撑套环(20)、第一纵杆(21)、弹簧缓冲杆(22)、第二纵杆(23)、第一缓冲阻尼杆(24)、调节位移架(25)和第二缓冲阻尼杆(26),所述固定套架(18)的侧端固定连接有适配连接轴(19),固定套架(18)上固定安装有第二缓冲阻尼杆(26),第二缓冲阻尼杆(26)上弹性连接有调节位移架(25),调节位移架(25)前端弹性连接有第一缓冲阻尼杆(24),调节位移架(25)的侧端固定设...
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