一种事件驱动帧曝光的融合式CMOS图像传感器制造技术

本发明专利技术涉及一种事件驱动帧曝光的融合式CMOS图像传感器，属于图像传感器技术领域，解决了现有技术中的数据量大、图像产生运动模糊的问题。本发明专利技术的的融合式CMOS图像传感器包括CMOS像素阵列、事件生成电路、信号保持电路、脉冲选择器、曝光脉冲驱动电路EPDU、单像素曝光单元SPU、模态判断电路、仲裁电路、读取电路和模式切换开关。本发明专利技术的融合式CMOS图像传感器采用由连续事件触发监测电路控制RGB像素异步曝光的方式，使得RGB像素的输出与运动、光强变化高度同步，突破了同步曝光方式与场景或载体运动、变化无关的弊端，使得RGB信息与事件信息一样具备高时间分辨率的优势。实现了完备视网膜视觉模拟。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像传感器，具体涉及一种事件驱动帧曝光的融合式cmos图像传感器，尤其涉及一种由脉冲信号异步控制rgb像元曝光模式的事件驱动帧曝光的融合式cmos图像传感器。

技术介绍

1、人类视网膜具有同时感知动态变化和颜色细节纹理等静态信息的特性。为了模拟人类视网膜的工作模态，神经形态视觉传感器（也称事件相机、类脑视觉传感器、硅视网膜）被研究出来。现有的神经形态视觉传感器cmos包括多种模式，仅包含事件像元、同一像元同时包含事件像素电路和rgb像素电路、同一cmos中包含独立的事件像素和rgb像素。事件像素捕捉光强的对数相对变化，当光强变化超过正向变化阈值或负向变化阈值时，输出带有极性（1或-1，表征光强变化方向）的事件。事件被表示为元组的形式：这种方式实现了对动态变化的高时间分辨率、高动态范围和低功耗的感知。rgb像素采用同步曝光的方式，输出rgb帧。

2、但是，现有的神经形态视觉传感器视觉方案均未能实现完备的人类视觉，即具有超低数据量却丰富完备的动态信息和rgb信息。当运动速度快时，基于同步曝光模式的rgb像素无可避免产生运动模糊。缩短曝本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种事件驱动帧曝光的融合式CMOS图像传感器，其特征在于，包括CMOS像素阵列、事件生成电路、信号保持电路、脉冲选择器MUX、曝光脉冲驱动电路EPDU、单像素曝光单元SPU、模态判断电路、仲裁电路、读取电路和模式切换开关；

2.根据权利要求1所述的融合式CMOS图像传感器，其特征在于，输入光强变化信号，由信号保持电路、脉冲选择器MUX、模态判断电路、仲裁电路和模式切换开关进行运行模式选择，运行模式包括模式1和模式2；模式1中，事件像素电路和RGB像素电路连接光电二极管PD，RGB像素电路由事件像素电路触发信号模块控制曝光；模式2中，事件像素电路和RGB像素电路独立，事件像...

【技术特征摘要】

1.一种事件驱动帧曝光的融合式cmos图像传感器，其特征在于，包括cmos像素阵列、事件生成电路、信号保持电路、脉冲选择器mux、曝光脉冲驱动电路epdu、单像素曝光单元spu、模态判断电路、仲裁电路、读取电路和模式切换开关；

2.根据权利要求1所述的融合式cmos图像传感器，其特征在于，输入光强变化信号，由信号保持电路、脉冲选择器mux、模态判断电路、仲裁电路和模式切换开关进行运行模式选择，运行模式包括模式1和模式2；模式1中，事件像素电路和rgb像素电路连接光电二极管pd，rgb像素电路由事件像素电路触发信号模块控制曝光；模式2中，事件像素电路和rgb像素电路独立，事件像素电路和在其邻域范围内的多个rgb像素电路组成控制组，rgb像素电路由事件像素电路触发信号模块控制曝光。

3.根据权利要求2所述的融合式cmos图像传感器，其特征在于，模式1和模式2下，事件像素电路的事件信号输出电路分别接入信号保持电路；通过两个与门and分别监测信号保持电路中的三个d触发器内是否有连续2个或多个正事件或负事件的时刻；根据监测结果进行曝光。

4.根据权利要求3所述的融合式cmos图像传感器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：师晨洋，何予青，金靖，宋凝芳，董敬楠，刘涵潇，
申请(专利权)人：天目山实验室，
类型：发明
国别省市：