【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点云处理，具体涉及一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，高精度三维点云地图是实现精确定位与导航的核心技术之一。高精度三维点云地图能够为自动驾驶系统提供详细的环境信息，帮助系统实时感知周围环境。然而，三维点云数据本身仅包含空间坐标信息，无法提供有关环境的语义信息。为了提升地图的实用性和智能化水平，往往需要结合语义信息进行进一步处理。这些语义信息通常通过图像识别、深度学习或人工标注等方式提取，并与三维点云数据进行融合，从而生成具有丰富语义信息的三维点云地图。具备语义信息的三维点云地图不仅能够为自动驾驶、机器人导航等系统提供精确的环境理解，还能增强系统对复杂情境的适应性。
2、现有技术中，构建三维点云地图的方式和语义信息的集成存在一些问题和挑战，尤其是在处理精度、计算效率及复杂环境适应性方面。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的问题，提供了一种通过分阶段的方式逐步提升三维点云语义地图的精度和语义信息的准确性的两阶段式高精...
【技术保护点】
1.一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法，其特征在于：根据所述第一点云数据集和所述第一视觉语义信息获得子粗点云语义数据集的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法，其特征在于：对所述第一点云语义数据集进行所述第一异常值处理获得所述子粗点云语义数据集的步骤为：
4.根据权利要求2所述的两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法，其特征在于：根据所述第一视觉语义信息和所述第二点云数据集获得所述第一点云语义数据集
<...【技术特征摘要】
1.一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法，其特征在于：根据所述第一点云数据集和所述第一视觉语义信息获得子粗点云语义数据集的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法，其特征在于：对所述第一点云语义数据集进行所述第一异常值处理获得所述子粗点云语义数据集的步骤为：
4.根据权利要求2所述的两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法，其特征在于：根据所述第一视觉语义信息和所述第二点云数据集获得所述第一点云语义数据集的步骤为：
5.根据权利要求4所述的两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法，其特征在于：基于所述第二视觉语义信息和所述粗点云语义数据集获得子三维点云语义地图的步骤为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：张南岳，韩锐，李思倩，郭晗，苗乾坤，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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