【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通管理，具体涉及一种道路交通信号控制方法及装置。
技术介绍
1、在现代城市交通系统中，道路交通信号控制是保障道路通行秩序、提升交通效率的关键环节，当前，普遍采用的定时控制交通信号控制方法，然而，定时控制方法仅依据历史交通流量数据预设固定的信号配时方案，难以实时适应交通流量的动态变化，在交通流量波动较大时，容易造成部分车道车辆长时间等待，而其他车道却存在空放现象，导致道路资源浪费和通行效率降低。
2、专利cn113763729a公开了一种城镇道路交通控制信号产生方法，本其控制的道路网格中各路口均设置有相对设置的两个横向信号灯和相对设置的两个纵向信号灯，该两个横向信号灯和两个纵向信号灯由同一个交通信号的控制器进行控制。在道路网格中，将各路口区分为a类路口和b类路口，定义每个a类路口相邻的四个路口均为b类路口；每个b类路口相邻的四个路口均为a类路口。每个路段的双向上均设置有建议车速指示牌。建议车速指示牌上能够动态显示建议行驶车速。本专利技术通过a类路口和b类路口的配合，使得车辆只要在不同路段均按照对应的建议行驶车速...
【技术保护点】
1.一种道路交通信号控制方法，其特征在于，所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种道路交通信号控制方法，其特征在于，将所述车辆位置矩阵和所述车辆速度矩阵代入第一预设模型得到第一特征包括：
3.根据权利要求2所述的一种道路交通信号控制方法，其特征在于，所述注意力增强模块包括第一注意力增强模块和第二注意力增强模块：
4.根据权利要求1所述的一种道路交通信号控制方法，其特征在于，所述预设网络包括两个结构相同的深度神经网络分别为主网络和目标网络；将所述交通信号控制方案集和所述第二特征代入预设网络得到目标信号灯控制方案包括：
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【技术特征摘要】
1.一种道路交通信号控制方法，其特征在于，所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种道路交通信号控制方法，其特征在于，将所述车辆位置矩阵和所述车辆速度矩阵代入第一预设模型得到第一特征包括：
3.根据权利要求2所述的一种道路交通信号控制方法，其特征在于，所述注意力增强模块包括第一注意力增强模块和第二注意力增强模块：
4.根据权利要求1所述的一种道路交通信号控制方法，其特征在于，所述预设网络包括两个结构相同的深度神经网络分别为主网络和目标网络；将所述交通信号控制方案集和所述第二特征代入预设网络得到目标信号灯控制方案包括：
5.根据权利要求4所述的一种道路交通信号控制方法，其特征在于，根据所述交通信号控制方案结合所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖晓槟，李铁祥，
申请(专利权)人：深圳市格林威交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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