【技术实现步骤摘要】
本申请涉及形变视觉监测，具体涉及应用于隧道的形变视觉监测方法及系统。
技术介绍
1、隧道由于其特殊的地下空间结构，受到地质条件、地下水、施工工艺等多种因素的影响，容易发生形变。这些形变如果不及时处理，可能会导致隧道失稳，甚至引发严重安全事故。
2、为了确保隧道的正常使用，需要对隧道形变进行实时监测和定期维护。传统的利用水准仪、收敛计、全站仪获得的数据比较离散和稀疏，很难对隧道的整体形变趋势做出及时有效的反映。随着激光扫描技术的发展，利用点云构建隧道内壁表面的方法能够对隧道的整体形变进行监测。目前利用点云数据分析隧道形变时，是通过观察前后时刻的数据差异来判断隧道有无形变，但这种方法在实际计算时，由于存在障碍物干扰，计算结果不能准确的反映隧道的形变情况，导致对隧道的形变监测结果不准确。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请的目的在于提供应用于隧道的形变视觉监测方法及系统，所采用的技术方案具体如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了应用于隧道的形变视觉监测方法，...
【技术保护点】
1.应用于隧道的形变视觉监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的应用于隧道的形变视觉监测方法，其特征在于，所述获取各采集时刻的各隧道段的三维坐标系，包括：
3.如权利要求1所述的应用于隧道的形变视觉监测方法，其特征在于，所述点特征直方图的获取方法为：
4.如权利要求1所述的应用于隧道的形变视觉监测方法，其特征在于，所述差异判别值的计算公式为：；式中，表示各采集时刻的第i个隧道段第j个体素与各采集时刻的各历史采集时刻的第i个隧道段第j个体素之间的差异判别值；表示第i个隧道段第j个体素在各采集时刻的点特征直方图...
【技术特征摘要】
1.应用于隧道的形变视觉监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的应用于隧道的形变视觉监测方法，其特征在于，所述获取各采集时刻的各隧道段的三维坐标系，包括：
3.如权利要求1所述的应用于隧道的形变视觉监测方法，其特征在于，所述点特征直方图的获取方法为：
4.如权利要求1所述的应用于隧道的形变视觉监测方法，其特征在于，所述差异判别值的计算公式为：；式中，表示各采集时刻的第i个隧道段第j个体素与各采集时刻的各历史采集时刻的第i个隧道段第j个体素之间的差异判别值；表示第i个隧道段第j个体素在各采集时刻的点特征直方图，表示第i个隧道段第j个体素在采集时刻的各历史采集时刻下的点特征直方图；为距离函数；表示各采集时刻下第i个隧道段的第j个体素内三维点云数据的数量；表示的各历史采集时刻下第i个隧道段的第j个体素内三维点云数据的数量；为预设调参因子。
5.如权利要求1所述的应用于隧道的形变视觉监测方法，其特征在于，所述异常体素的获取方法为：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖嵩松，王恩师，郭志杰，刘卓，邓文慧，杨涛，闵泉，
申请(专利权)人：武汉中交交通工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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