一种磁控管A侧磁极自动上料系统技术方案

本发明专利技术公开一种磁控管A侧磁极自动上料系统，包括振动送料模块和孔向调整模块，振动送料模块用于对A侧磁极片进行筛选和排序，逐一输送至孔向调整模块；孔向调整模块包括A侧磁极片孔向检测机构和A侧磁极片孔向调整机构，A侧磁极片孔向检测机构用于对A侧磁极片进行天线孔位置检测，A侧磁极片孔向调整机构用于对A侧磁极片进行天线孔位置调整。本发明专利技术通过振动送料模块对A侧磁极片进行筛选和排序，使A侧磁极片逐一输送至所述孔向调整模块，通过孔向调整模块对所述A侧磁极片进行天线孔位置检测以及天线孔位置调整，使其最终以统一的方向自动排序送料，确保抓取装配机构执行抓取装配动作的准确性，提高装配效率和装配质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁控管生产设备，特别是一种磁控管a侧磁极自动上料系统。

技术介绍

1、磁控管是微波炉的核心部件，其由阳极组件、阴极组件和天线组件等许多组件零部件，经过许多工序处理组装焊接生产制作而成。现代工业生产中，为了提高生产效率和质量，都会尽量采用自动化流水线进行作业加工，在磁控管生产组装的过程中，包含一个将a侧磁极片与阳极筒组件相装配的步骤，为实现这一装配步骤的自动化作业，a侧磁极片的自动上料是必须的。a侧磁极片是指装配到磁控管天线端的磁极片，其上开设有天线孔，以在装配过程中可以穿过天线进行装配。为了方便进行a侧磁极片的自动装配，需要将a侧磁极片调整为统一的方向以方便抓取装配机构执行抓取装配动作。a侧磁极片为呈草帽状的小部件，单靠料盘的筛选及调整结构难以完全实现对a侧磁极片天线孔的方向定位和调整，为此需要针对性的设计相对应的a侧磁极片自动送料系统，以满足磁控管自动组装生产加工中对于a侧磁极片的送料装配需求。

技术实现思路

1、本专利技术针对上述问题，提供一种磁控管a侧磁极自动上料系统。本专利技术的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁控管A侧磁极自动上料系统，其特征在于：包括振动送料模块和孔向调整模块，所述振动送料模块用于对A侧磁极片进行筛选和排序，使A侧磁极片逐一输送至所述孔向调整模块；所述孔向调整模块包括A侧磁极片孔向检测机构和A侧磁极片孔向调整机构，所述A侧磁极片孔向检测机构用于对所述A侧磁极片进行天线孔位置检测，所述A侧磁极片孔向调整机构用于对所述A侧磁极片进行天线孔位置调整。

2.根据权利要求1所述的磁控管A侧磁极自动上料系统，其特征在于：所述A侧磁极片孔向检测机构包括红外检测传感器和或视觉传感器。

3.根据权利要求2所述的磁控管A侧磁极自动上料系统，其特征在于：所述A侧磁...

【技术特征摘要】

1.一种磁控管a侧磁极自动上料系统，其特征在于：包括振动送料模块和孔向调整模块，所述振动送料模块用于对a侧磁极片进行筛选和排序，使a侧磁极片逐一输送至所述孔向调整模块；所述孔向调整模块包括a侧磁极片孔向检测机构和a侧磁极片孔向调整机构，所述a侧磁极片孔向检测机构用于对所述a侧磁极片进行天线孔位置检测，所述a侧磁极片孔向调整机构用于对所述a侧磁极片进行天线孔位置调整。

2.根据权利要求1所述的磁控管a侧磁极自动上料系统，其特征在于：所述a侧磁极片孔向检测机构包括红外检测传感器和或视觉传感器。

3.根据权利要求2所述的磁控管a侧磁极自动上料系统，其特征在于：所述a侧磁极片孔向调整机构包括支撑或者抓取所述a侧磁极片的旋转调整机构。

4.根据权利要求2或3所述的磁控管a侧磁极自动上料系统，其特征在于：包括检测调整工作台和物料转移机械手，所述检测调整工作台上设置具有转动内模的检测调整摸具，所述物料转移机械手用于将a侧磁极片从所述振动送料模块转移至所述检测调整摸具上。

5.根据权利要求4所述的磁控管a侧磁极自动上料系统，其特征在于：所述检测调整摸具的内部或者外侧设置所述红外检测传感器，所述红外传感器对所述a侧磁极片天线孔的检测信号用于控制所述转动内模的驱动。

6.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲辉，郭威，冯健，郭庆荣，李文福，
申请(专利权)人：中山市美格电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：