【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶控制,尤其涉及一种基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法及系统。
技术介绍
1、随着船舶的大型化发展,其吨位和吃水不断增加,部分港口已经不能满足船舶靠泊要求。为了提高效益、减小大型船舶在港口作业的风险,船对船海上过驳作业发展迅速。目前的过驳船航行一般还是依靠人工操控进行的,但是人为调整航向缺少对船舶运动姿态以及外界环境变化的自调节能力,也容易受到主观因素的影响,所以实现过驳航行的自动化控制非常必要。然而,动力定位系统是指船舶沿预定轨道航行或停留在预定位置,并通过推进器来抵抗海洋环境干扰。由于船舶长期在海上航行,要求推进器持续保持运行,并不断抵抗海洋环境干扰。但随着时间的推移,动力定位系统会出现性能的退化,从而导致动力定位系统的定位精度下降,最终导致船舶在自动过驳的过程中的控制精度低下,不利于船舶之间的过驳。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足,提供了一种基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法及系统。
2、为达上述目的,本专利技术采用的技术方案为:
3、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法,其特征在于,获取当前船舶的外形图纸信息以及目标驳接船舶的外形图纸信息,并根据所述当前船舶的外形图纸信息以及目标驳接船舶的外形图纸信息构建初始虚拟场景模型,具体包括:
3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法,其特征在于,通过当前船舶上所安装的激光摄像头获取激光图像数据信息,并通过对所述激光图像数据信息进行识别,获取目标驳接船舶的无损过驳装置的定位信息,具体包括:
4.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法,其特征在于,获取当前船舶的外形图纸信息以及目标驳接船舶的外形图纸信息,并根据所述当前船舶的外形图纸信息以及目标驳接船舶的外形图纸信息构建初始虚拟场景模型,具体包括:
3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法,其特征在于,通过当前船舶上所安装的激光摄像头获取激光图像数据信息,并通过对所述激光图像数据信息进行识别,获取目标驳接船舶的无损过驳装置的定位信息,具体包括:
4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法,其特征在于,获取当前船舶中动力定位系统的历史定位精度特征数据信息,并根据所述历史定位精度特征数据信息构建定位精度预测模型,通过定位精度预测模型预测当前船舶中动力定位系统的定位精度特征数据信息,具体包括:
5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法,其特征在于,根据所述初始虚拟场景模型以及当前船舶中动力定位系统的定位精度特征数据信息生成相关的控制信息,具体包括:
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员:王绍敏,马振华,杨谢秋,王文飞,毛福考,
申请(专利权)人:中国水产科学研究院南海水产研究所,
类型:发明
国别省市:
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