基于无人机巡航的目标监测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供的基于无人机巡航的目标监测方法及系统，涉及计算机技术领域。在本发明专利技术中，首先，获取目标无人机在巡航中对目标区域进行采集形成的RGB作物图像、作物光谱图像和机身姿态数据；其次，基于作物光谱图像中的红绿蓝波段，对RGB作物图像进行通道增强处理，形成增强作物图像向量；然后，将作物光谱图像中的红边波段和增强作物图像向量进行全局融合处理，形成作物全局语义向量；进一步，基于机身姿态数据的语义信息，对作物全局语义向量进行门控筛选处理，形成目标作物语义向量；最后，基于目标作物语义向量分析出作物监测数据。基于上述内容，可以改善现有技术中存在的作物监测的可靠度相对不高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机，具体而言，涉及一种基于无人机巡航的目标监测方法及系统。

技术介绍

1、随着农业现代化的快速发展，无人机技术在农业监测中的应用日益广泛。无人机可以通过搭载传感器（如图像、温度、湿度等传感器），对农田环境和作物生长状态进行监测，为作物健康管理、病虫害防治、产量预测等提供重要数据支持。然而，现有的作物监测技术在实际应用中仍存在一些显著的问题，例如，传统的作物监测方法通常仅依赖于单一类型的传感器数据，如rgb图像，难以全面反映作物的状态，或者，进行温湿度数据的阈值对比分析等，这些都难以可靠、有效地实现作物状态的监测。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于无人机巡航的目标监测方法及系统，以改善现有技术中存在的作物监测的可靠度相对不高的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种基于无人机巡航的目标监测方法，包括：

4、获取目标无人机在巡航中对目标区域进行采集形成的rgb作物图像和作物光谱图像，以及，获取在形成图像时所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机巡航的目标监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机巡航的目标监测方法，其特征在于，所述将所述作物光谱图像中的红边波段的语义信息和所述增强作物图像向量进行全局融合处理，形成作物全局语义向量的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机巡航的目标监测方法，其特征在于，所述将所述作物状态参数矩阵和所述增强作物图像向量进行全局融合处理，形成作物全局语义向量的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机巡航的目标监测方法，其特征在于，所述将所述作物状态参数矩阵进行第一语义挖掘，形成多个尺度的作物状态向量的步骤，包...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机巡航的目标监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机巡航的目标监测方法，其特征在于，所述将所述作物光谱图像中的红边波段的语义信息和所述增强作物图像向量进行全局融合处理，形成作物全局语义向量的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机巡航的目标监测方法，其特征在于，所述将所述作物状态参数矩阵和所述增强作物图像向量进行全局融合处理，形成作物全局语义向量的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机巡航的目标监测方法，其特征在于，所述将所述作物状态参数矩阵进行第一语义挖掘，形成多个尺度的作物状态向量的步骤，包括：

5.根据权利要求3所述的基于无人机巡航的目标监测方法，其特征在于，所述将第a-1个尺度的内部关联向量和所述增强作物图像向量进行第二语义挖掘，形成第a个尺度的外部关联向量的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的基于无人机巡航的目标监测方法，其特征在于，所述基于第a-1个尺度的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小聪，
申请(专利权)人：绵阳恒持金属设备有限公司，
类型：发明
国别省市：