一种用于连铸出坯区的作业意图识别方法技术

本发明专利技术公开了一种用于连铸出坯区的作业意图识别方法，属于作业意图识别技术领域，用于包括辊道及天车的连铸出坯区，包括：根据采集得到的连铸出坯区的图像，得到抓钩的多个夹钳的相对位移，以判断抓钩的开合状态，得到抓钩相对电子围栏及安全线的相对位置；根据间隔采集的多幅图像中的抓钩的相对位置变化，得到抓钩在电子围栏内的停留时间以及运动趋势；根据抓钩的开合状态、停留时间以及运动趋势，判断作业意图。本发明专利技术通过机器视觉与智能算法的深度融合，在连铸出坯区实现了作业意图的自动化识别与精准调度。其不仅解决了传统人工调度效率低、隐患大的痛点，在环境适应性、响应速度、安全性和智能化水平上均具有显著优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业作业意图识别，具体涉及一种用于连铸出坯区的作业意图识别方法。

技术介绍

1、在钢铁冶炼与轧制生产过程中，连铸出坯区是连接连铸机与热送辊道的关键环节，其作业效率和安全性直接影响整个生产线的产能与产品质量。在传统工艺中，连铸出坯区的铸坯上下线作业主要依赖人工调度天车（桥式起重机）完成。然而，随着现代钢铁工业对生产效率和智能化水平的持续提升，传统作业模式逐渐暴露出诸多技术瓶颈。

2、现有技术中，天车作业调度完全依赖人工指挥。地面操作人员需通过对讲机与天车驾驶室反复沟通，确认天车抓钩的夹持状态、运动轨迹及铸坯的到位情况。人工信息传递存在延迟和误差，天车响应速度受限，难以满足高频次、短周期的生产需求。此外，操作人员需在高温辊道区域长时间驻留，且对天车抓钩与辊道的安全距离判断依赖经验，易因视线遮挡或环境干扰导致误判。操作人员需持续保持高度注意力，频繁进行状态监控与指令下达，易因疲劳导致判断失误，进而影响作业安全。

3、因此，部分企业尝试引入基于传感器（如超声波传感器或红外线传感器）的自动化调度方案。然而，连铸出坯区通常处于高温本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于连铸出坯区的作业意图识别方法，其特征在于，用于包括辊道及天车的连铸出坯区，所述辊道两侧设置有电子围栏，所述辊道上方设置有安全线，所述天车包括抓钩，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于连铸出坯区的作业意图识别方法，其特征在于，上线作业判断，具体为：

3.根据权利要求2所述的用于连铸出坯区的作业意图识别方法，其特征在于，通过识别铸坯相对所述辊道的位置，以进行所述天车的控制，具体为：

4.根据权利要求3所述的用于连铸出坯区的作业意图识别方法，其特征在于，所述铸坯到达所述到位线、到达所述停止线，具体为：

5.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种用于连铸出坯区的作业意图识别方法，其特征在于，用于包括辊道及天车的连铸出坯区，所述辊道两侧设置有电子围栏，所述辊道上方设置有安全线，所述天车包括抓钩，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于连铸出坯区的作业意图识别方法，其特征在于，上线作业判断，具体为：

3.根据权利要求2所述的用于连铸出坯区的作业意图识别方法，其特征在于，通过识别铸坯相对所述辊道的位置，以进行所述天车的控制，具体为：

4.根据权利要求3所述的用于连铸出坯区的作业意图识别方法，其特征在于，所述铸坯到达所述到位线、到达所述停止线，具体为：

5.根据权利要求1所述的用于连铸出坯区的作业意图识别方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛亚楠，刘家志，赵立刚，孟嘉乐，
申请(专利权)人：山东浪潮智能生产技术有限公司，
类型：发明
国别省市：