【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号装置，尤其涉及交通。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，城市路网结构日趋复杂，交通信号控制系统密集覆盖主要道路节点。这一方面提升了常态交通效率，另一方面却为执行紧急任务的特勤车辆（如救护车、消防车、警车）带来挑战——因信号灯限制导致救援延误的事件时有发生。传统特勤优先通行方案的核心在于静态人工配置模式，其技术实现存在系统性局限。传统方法依赖人工预先规划固定路线，操作人员需在控制平台中逐路口手动标注进口方向（如东进口、西进口）及通行流向（左转、直行、右转）。例如：一条从消防站到重点单位的护航路线，若途经20个路口，需人工确认40个关键参数（每个路口的进口+流向）。配置过程需结合纸质路网图、历史经验进行主观判断，耗时长达数小时，且无法应对临时任务调整。
2、现有技术的预设路线无法响应实时路况。当某路段突发事故时，特勤车辆需绕行，但系统仍按原路线申请信号优先，导致实际行驶路径与系统预设偏离，关键路口未被纳入优先放行范围，非必要路口错误触发绿灯造成交通干扰。城市路网改造（如新增匝道、路口渠化调整）后会导致人工维护...
【技术保护点】
1.一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，所述首路口通过前向轨迹向量与相邻路口向量夹角匹配确定进口方向具体包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，所述尾路口通过后向轨迹向量与相邻路口向量夹角匹配确定出口方向具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，所述根据进口方向角度划分各行驶流向角度范围具体包括：根据路口进口角度计算左转角度范...
【技术特征摘要】
1.一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，所述首路口通过前向轨迹向量与相邻路口向量夹角匹配确定进口方向具体包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，所述尾路口通过后向轨迹向量与相邻路口向量夹角匹配确定出口方向具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，所述根据进口方向角度划分各行驶流向角度范围具体包括：根据路口进口角度计算左转角度范围与直行角度范围和右转角度范围以及掉头角度范围，并将所有角度范围调整至0°-360°区间。
5.根据权利要求4所述的一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，所述将出口方向角度与角度范围匹配确定行驶流向具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，所述结合路口进口的车道流向属性对识别的流向校验具体包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：莫王忠，钟会玲，徐茂军，刘星，李德文，
申请(专利权)人：浙江中控信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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