垂直起降飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降飞行器，涉及垂直起降飞行器技术领域。垂直起降飞行器包括：飞行器主体；至少四个推进组件，至少两个推进组件对称设置于飞行器主体的左右两侧且靠近机身头部布置，且至少两个推进组件对称设置于飞行器主体的左右两侧且靠近机身尾部布置；以及至少两个电池模组，任一电池模组配置为：至少向靠近机身头部布置且位于机身的一侧的所有推进组件以及靠近机身尾部布置且位于机身的另一侧的所有推进组件供电，或者，至少向靠近机身头部布置且位于机身左右两侧的各一推进组件以及靠近机身尾部布置且位于机身左右两侧的各一推进组件供电。本发明专利技术可以避免产生倾覆力矩，以确保eVTOL在飞行途中的气动平衡性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垂直起降飞行器，特别涉及垂直起降飞行器。

技术介绍

1、分布推进式evtol(electric vertical take-off and landing，电动垂直起降飞行器)既具备直升机的垂直起降能力，又具备固定翼的水平高效、高速飞行能力，并且相比直升机更加安静、舒适、经济，相比多旋翼更加高效、航程更长，相比固定翼可在城市内的起降平台垂直起降，是城市空中出行的极佳选择。但是城市空中交通运营场景对垂直起降飞行器的安全性方面也提出了极高的要求。

2、相关技术中，evtol的飞控系统在部分推进组件状态异常，如输出动力降低甚至丧失动力输出时，可以调整各推进组件的功率进行拉力/推力/升力的再分配，以确保evtol的气动平衡。但是飞控系统的控制响应需要时间，在响应时间内evtol的飞行仍不稳定，进而威胁飞行安全。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提出一种垂直起降飞行器，旨在解决相关技术中电池模组失效威胁飞行安全的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种垂直起降飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，在至少部分推进组件为倾转旋翼单元的情况下，同一所述电池模组供电的所有所述倾转旋翼单元两两一组，且在所述垂直起降飞行器处于垂直起降阶段的情况下，同一组内的所述倾转旋翼单元的螺旋桨在水平面上的投影呈中心对称。

3.如权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，在一部分所述推进组件为固定旋翼单元的情况下，同一所述电池模组供电的所有所述固定旋翼单元两两一组，在所述垂直起降飞行器处于垂直起降阶段的情况下，同一组内的所述固定旋翼单元的螺旋桨在水平面上的投影呈中心对称。

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【技术特征摘要】

1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，在至少部分推进组件为倾转旋翼单元的情况下，同一所述电池模组供电的所有所述倾转旋翼单元两两一组，且在所述垂直起降飞行器处于垂直起降阶段的情况下，同一组内的所述倾转旋翼单元的螺旋桨在水平面上的投影呈中心对称。

3.如权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，在一部分所述推进组件为固定旋翼单元的情况下，同一所述电池模组供电的所有所述固定旋翼单元两两一组，在所述垂直起降飞行器处于垂直起降阶段的情况下，同一组内的所述固定旋翼单元的螺旋桨在水平面上的投影呈中心对称。

4.如权利要求3所述的垂直起降飞行器，其特征在于，同一电池模组供电的所有所述推进组件中包括所述倾转旋翼单元与所述固定旋翼单元。

5.如权利要求4所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器被配置为检测到任一推进组件状态异常的情况下，所述垂直起降飞行器适于执行以下处理的任一种：

6.如权利要求4所述的垂直起降飞行器，其特征在于，两个所述倾转旋翼单元的中心对称点为b点，b点与所述垂直起降飞行器的重心g点均位于所述机身的对称面内，且b点位于g点靠近所述尾翼的一侧，在所述垂直起降飞行器模态变化过程中，g点和b点均沿所述对称面移动，所述b点始终位于所述g点靠近所述尾翼的一侧；和/或，

7.如权利要求4所述的垂直起降飞行器，其特征在于，位于所述机身的一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亮，刘粤，杨邑，张艺，谢晒明，薛松柏，
申请(专利权)人：四川沃飞长空科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：