【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下方块安装，具体涉及一种水下方块的标定安装方法及系统。
技术介绍
1、在港口工程中，方块码头通过将预制混凝土方块安装于水下形成稳定的码头基础。方块的精确安装是确保码头结构稳定性和施工质量的关键，尤其对于几何形状不对称的不规则方块(如梯形方块、多边形方块等)，其安装难度更大。不规则方块的几何特性导致其重心分布和受力情况与规则方块不同，需要更精确的标定和定位，以确保码头结构的整体稳定性。
2、现有技术中，方块标定主要采用全站仪放样法和拉尺法，但这两种方法均存在明显局限性。全站仪放样法精度较高，但施工流程繁琐，只能逐块标定，效率低下；拉尺法效率稍高，但精度较差，且同样无法实现批量操作。此外，每种类型的方块(尤其是不规则方块)均需定制专门的标定方案，数据处理复杂，进一步增加了施工难度和时间成本。
3、因此，如何提供一种能够适用于不规则方块的高效标定安装方法，是当前亟需解决的一项技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种水...
【技术保护点】
1.一种水下方块的标定安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的水下方块的标定安装方法，其特征在于，方块标定步骤还包括：在方块顶面设置唯一的二维码，利用三维激光扫描仪的光学识别模块识别二维码并获取方块编码。
3.根据权利要求1所述的水下方块的标定安装方法，其特征在于，方块标定步骤中，预制完成的方块放置于预制场中，龙门吊通过底部的移动单元在预制场中行进，携带三维激光扫描仪依次扫描预制场中的方块。
4.根据权利要求1所述的水下方块的标定安装方法，其特征在于，生成导航路线步骤中，获取方块的实时位置和实时姿态的方法包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种水下方块的标定安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的水下方块的标定安装方法，其特征在于，方块标定步骤还包括：在方块顶面设置唯一的二维码，利用三维激光扫描仪的光学识别模块识别二维码并获取方块编码。
3.根据权利要求1所述的水下方块的标定安装方法，其特征在于，方块标定步骤中，预制完成的方块放置于预制场中，龙门吊通过底部的移动单元在预制场中行进，携带三维激光扫描仪依次扫描预制场中的方块。
4.根据权利要求1所述的水下方块的标定安装方法，其特征在于，生成导航路线步骤中，获取方块的实时位置和实时姿态的方法包括：
5.根据权利要求4所述的水下方块的标定安装方法，其特征在于，获取上测量平台与方块的相对位置关系步骤中，获取测量塔形变量的方法包括：在立柱底部安装光源，摄像机的镜头向下拍摄光源，监测光源相对于摄像机产生的位移变化和偏角变...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏红波，匡磊，刘德进，宋江伟，王殿文，鞠鹏，杨洪建，付大伟，王保华，徐良，冯甲鑫，管延安，王传鹏，孙阳阳，葛萌，田芷旭，杨伟光，林树栋，王焕玺，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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