【技术实现步骤摘要】
本技术属于林业驱鸟设备，具体涉及基于仿生鸟机构的驱鸟设备。
技术介绍
1、随着国内外生态环境的改善和人民保护鸟类的意识的提高，鸟类越来越多，其对果林造成了大量的损失，给果园带来了巨大的压力。如今鸟雀危害果园的现象逐日加重，严重影响了果实的产量和质量，给果农造成巨大的经济损失。果农为了控制鸟害损失，每年都要投入大量资金来防治鸟害。经调查，每年因鸟雀啄食而造成的果实产量损失，中早熟品种果实已高达20％，熟品种果实损失率也达到5％，品质果实危害率甚至达到30％，严重影响了果实的品质和产量，降低了农民收入。鸟雀啄食果实后不仅影响果实质量和产量，还会产生二次危害，被啄的果实容易滋生病菌，病菌在伤口处大量繁殖，招惹蝇虫，正常的果实也会病变，加剧了病菌的传播，这也是造成果树病害发生的主要原因之一。同时，鸟类种群活动还对春季果树嫩枝、嫩芽、嫁接枝条等部位造成严重伤害，直接导致水果主产区的经济受损，在农业、生态学等领域的科研活动中，科研人员常常需要种植或养殖特定的植物、动物作为研究材料。当这些研究材料(如成熟的高粱、试验田中的作物等)成为鸟类的觅食目标时...
【技术保护点】
1.基于仿生鸟机构的驱鸟设备，其特征在于，包括位于地面的支撑输送装置，以及设置在地面和支架上的张紧装置，支撑输送装置的钢索上还设置有悬挂升降装置，悬挂升降装置下方设置有仿生鸟机构，仿生鸟机构包括设置在最前方的嘴巴开合装置，嘴巴开合装置的正后方设置有头部转动装置，翅膀传动装置位于头部转动装置的正后方、整个驱鸟设备的中心位置；还包括声音驱鸟机构，声音驱鸟机构包括位于翅膀传动装置正后方的超声波驱鸟装置和位于翅膀传动装置两侧的定向驱鸟装置，超声波驱鸟装置的正后方还设置有尾部摆动装置，仿生鸟机构的翅膀两侧和头部眼睛内均设置有灯光驱鸟机构，所述张紧装置的具体结构为：该装置由左、中...
【技术特征摘要】
1.基于仿生鸟机构的驱鸟设备，其特征在于，包括位于地面的支撑输送装置，以及设置在地面和支架上的张紧装置，支撑输送装置的钢索上还设置有悬挂升降装置，悬挂升降装置下方设置有仿生鸟机构，仿生鸟机构包括设置在最前方的嘴巴开合装置，嘴巴开合装置的正后方设置有头部转动装置，翅膀传动装置位于头部转动装置的正后方、整个驱鸟设备的中心位置；还包括声音驱鸟机构，声音驱鸟机构包括位于翅膀传动装置正后方的超声波驱鸟装置和位于翅膀传动装置两侧的定向驱鸟装置，超声波驱鸟装置的正后方还设置有尾部摆动装置，仿生鸟机构的翅膀两侧和头部眼睛内均设置有灯光驱鸟机构，所述张紧装置的具体结构为：该装置由左、中、右三部分构成，左侧张紧装置的具体结构为：包括通过螺栓固定在支架a(75)上的左侧张紧轮支座b(97)，张紧轮(90)通过轴承d(82)及轴用挡圈d(98)固定在张紧轮支座b(97)上，张紧轮(90)上设置有橡胶套b(99)；中间张紧装置的具体结构为：由设置在地面上的伸缩杆底座(105)及其上方固定的张紧轮支座a(81)和张紧轮(90)组成，中间伸缩杆底座(105)设置在地面上，张紧轮支座a(81)与伸缩杆底座(105)通过卡扣连接，张紧轮(90)通过轴承d(82)及轴用挡圈d(98)固定在张紧轮支座a(81)上，张紧轮(90)上设置有橡胶套b(99)；右侧张紧装置的具体结构为：右侧张紧装置支撑壳(91)通过螺栓固定在支架b(78)上，张紧小轮(92)通过轴承e(93)及轴用挡圈c(94)固定在张紧装置支撑壳(91)上，张紧装置盖(95)通过螺栓与张紧装置支撑壳(91)固定；嘴巴开合装置的具体结构为：电机a(47)固定在电机支撑板(46)上方，电机支撑板(46)通过螺钉e(58)与凸轮支撑板(45)连接，凸轮支撑板(45)通过螺钉b(29)与嘴巴上部(43)连接，电机a(47)的电机输出轴通过轴承a(59)、键与凸轮转轴(49)连接，轴承a(59)通过安装支座配合螺钉h(74)与凸轮支撑板(45)连接，凸轮(48)固定在凸轮支撑板(45)上，通过圆柱销(50)与凸轮转轴(49)连接，推杆(52)与凸轮(48)配合形成凸轮机构运动关系，凸轮(48)作为主动件，推杆(52)作为从动件，工作时凸轮(48)推动推杆(52)上下运动，完成仿生鸟嘴巴的开合运动，在推杆(52)内部设有回位弹簧，推杆(52)位于凸轮(48)上方，通过固定轨道(51)的中心孔约束运动方向，固定轨道(51)通过螺钉g(73)固定在凸轮支撑板(45)上，推杆(52)最上方通过连接块(53)和螺钉d(57)与连杆b(54)相连，连杆b(54)通过销钉c(33)和垫圈b(56)与嘴巴下部(44)连接，嘴巴下部(44)与嘴巴上部(43)通过销钉连接，电机a(47)通过输电线(103)与电源控制模块(80)和蓄电池(76)连接，完成电机a(47)的旋转以实现仿生鸟嘴巴的开合运动。
2.根据权利要求1所述的基于仿生鸟机构的驱鸟设备，其特征在于，支撑输送装置的具体结构为：左端的支架a(75)上设置有电机c(86)，电机c(86)与减速器(85)连接，减速器(85)的伸出轴穿过带轮支座b(104)与带轮a(1)通过键连接，减速器(85)的伸出轴通过轴承g(107)及轴用挡圈b(87)与带轮支座b(104)固定，钢索(88)包绕于带轮a(1)与带轮b(2)上形成完整的环形，带轮b(2)与支撑轴(77)同心配合，轴承f(96)与支撑轴(77)及带轮b2同心配合固定在带轮b(2)的内部，支撑轴(77)和前后两个带轮支座a(83)同心配合，前后两个带轮支座a(83)的位置关于带轮b(2)对称，带轮b(2)通过支撑轴(77)及轴承f(96)与前后两个带轮支座a(83)连接，轴用挡圈a(84)与支撑轴(77)连接将带轮b(2)固定在前后两个带轮支座a(83)上，两个带轮支座a(83)固定在右端的支架b(78)上方，太阳能板(79)和自动换向开关(106)通过螺钉固定在支架a(75)和支架b(78)上方的支撑板侧面，太阳能板(79)通过输电线(103)与电源控...
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