播撒装置、系统和无人设备制造方法及图纸

本技术涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种播撒装置、系统和无人设备，播撒装置能够用于无人设备的播撒系统；播撒装置包括电机、甩盘和弹性机构，甩盘与电机的输出轴连接，在播撒装置工作时，电机的输出轴通过正反转带动甩盘往复摆动；弹性机构用于在甩盘摆动时吸收甩盘的动能并发生弹性形变，且在释放弹性势能时驱使甩盘反向摆动。该播撒装置可以降低电机的功耗，改善电机发热严重的问题，进而有利于延长给电机提供电能的电池的续航，有效地改善电机烧损的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人设备，具体而言，涉及一种播撒装置、系统和无人设备。

技术介绍

1、无人设备，例如：无人机或无人车等，被广泛的用于植保
，具体可以包括种子播撒、洒水等作业。用于种子、肥料等物料播撒作业的无人设备需要在无人设备本体上搭载播撒系统，播撒系统通常包括料箱、送料装置和播撒装置，料箱通过送料装置与播撒装置连接，料箱用于存储种子等物料，送料装置用于将从料箱中输出的物料输送至播撒装置，播撒装置用于将物料播撒出去；其中，播撒装置包括电机和与电机传动连接的甩盘，电机驱动甩盘往复摆动，即可将物料拍打出去。

2、现有采用摆动式甩盘的播撒装置，电机通过曲柄连杆机构与甩盘连接，电机只需要单方向快速旋转，即可驱动曲柄连杆机构将电机的圆周运动转换为甩盘的往复摆动。然而，这种传动方式结构复杂，可靠性面临诸多挑战，并且成本较高。

技术实现思路

1、本技术提供一种新型的摆动式甩盘的播撒装置，电机的输出轴直接驱动甩盘，通过控制电机的输出轴正反转即可实现甩盘的往复摆动。但利用电机的输出轴正反转驱动甩盘往复摆动，需要电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种播撒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述弹性机构(500)设置于所述甩盘(300)的摆动路径上，当所述甩盘(300)摆动并撞击所述弹性机构(500)时，所述弹性机构(500)受到所述甩盘(300)的撞击发生弹性形变，并在恢复原状时驱使所述甩盘(300)反向摆动。

3.根据权利要求2所述的播撒装置，其特征在于，所述弹性机构(500)包括两个撞击弹性件(501)；两个所述撞击弹性件(501)中的一者设置在所述甩盘(300)向第一方向摆动的路径上，用于在撞击发生后释放弹性势能以驱使所述甩盘(300)向第二方向摆动；两个所述...

【技术特征摘要】

1.一种播撒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述弹性机构(500)设置于所述甩盘(300)的摆动路径上，当所述甩盘(300)摆动并撞击所述弹性机构(500)时，所述弹性机构(500)受到所述甩盘(300)的撞击发生弹性形变，并在恢复原状时驱使所述甩盘(300)反向摆动。

3.根据权利要求2所述的播撒装置，其特征在于，所述弹性机构(500)包括两个撞击弹性件(501)；两个所述撞击弹性件(501)中的一者设置在所述甩盘(300)向第一方向摆动的路径上，用于在撞击发生后释放弹性势能以驱使所述甩盘(300)向第二方向摆动；两个所述撞击弹性件(501)中的另一者设置在所述甩盘(300)向第二方向摆动的路径上，用于在撞击发生后释放弹性势能驱使所述甩盘(300)向所述第一方向摆动；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

4.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述弹性机构(500)在所述甩盘(300)静止或摆动时均与所述甩盘(300)保持连接。

5.根据权利要求4所述的播撒装置，其特征在于，所述弹性机构(500)包括扭转弹性件(502)；所述播撒装置还包括支撑件(400)；

6.根据权利要求4所述的播撒装置，其特征在于，所述弹性机构(500)包括弧形轨道(401)以及设置于所述弧形轨道(401)内的弧形弹性件(503)，所述弧形轨道(401)以所述甩盘(300)的摆动中心为圆心，所述弧形弹性件(503)设置在所述弧形轨道(401)内；

7.根据权利要求4所述的播撒装置，其特征在于，所述弹性机构(500)包括直形弹性件，在所述甩盘(300)摆动时，所述甩盘(300)的摆动运动能转化为所述直形弹性件的轴向形变。

8.根据权利要求7所述的播撒装置，其特征在于，所述弹性机构(500)还包括直线运动组件(700)，所述甩盘(300)与所述直线运动组件(700)传动配合，所述直线运动组件(700)用于将所述甩盘(300)的摆动转化为直线运动，并使所述直形弹性件发生轴向形变。

9.根据权利要求8所述的播撒装置，其特征在于，所述播撒装置还包括与所述甩盘(300)同步摆动的第二摆臂(602)，所述直线运动组件(700)包括第一滑轨(711)和第二滑轨(712)，所述第二摆臂(602)的端部与所述第一滑轨(711)滑动配合；所述第一滑轨(711)与所述第二滑轨(712)滑动配合，所述第一滑轨(711)与所述第二滑轨(712)的延伸方向垂直；所述直形弹性件设置在所述第一滑轨(711)或所述第二滑轨(712)；

10.根据权利要求8所述的播撒装置，其特征在于，所述直线运动组件(700)包括齿轮(721)和齿条(722)，所述齿轮(721)与所述甩盘(300)连接，并设置在所述甩盘(300)的摆动中心，随所述甩盘(300)的摆动而转动，所述齿轮(721)与所述齿条(722)啮合，在所述甩盘(300)摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子益，温海军，张俊伟，蔡浩，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：