【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政桥梁检测，特别涉及一种市政桥梁检测机器人行走底座及检测机器人。
技术介绍
1、中国专利文献cn101538830b的一种桥梁缆索健康检测机器人，它包括：主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索；主动小车通过导向装置牵引从动小车移动；控制装置设置在主动小车上。本专利技术的有益技术效果是：结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的检测、维护设备，可实现大长度斜拉索的无人检测及涂装，适用面广。
2、上述一种桥梁缆索健康检测机器人，使用时机器人套设在桥索的操作过程十分的繁琐和不便，且不具备较好的自锁效果，具有一定出现意外的概率，降低了机器人的使用安全性，现提出一种市政桥梁检测机器人行走底座及检测机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种市政桥梁检测机器人行走底座及检测机器人，能够解决使用时机器人套设在桥索的操...
【技术保护点】
1.一种市政桥梁检测机器人行走底座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种市政桥梁检测机器人行走底座，其特征在于：所述安装堵板（13）的内壁转动安装有圆柱块（15），圆柱块（15）的一端固定连接有方形块（16），爬升滚筒（14）的外壁固定安装有橡胶垫，爬升滚筒（14）上开设有方形槽，方形块（16）插设于方形槽内，驱动电机（17）固定安装于下方安装堵板（13）的底部，驱动电机（17）的转轴固定连接有衔接杆（18），衔接杆（18）的一端穿过下方安装堵板（13）并与一组方形块（16）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种市政桥梁检测机器人...
【技术特征摘要】
1.一种市政桥梁检测机器人行走底座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种市政桥梁检测机器人行走底座，其特征在于：所述安装堵板（13）的内壁转动安装有圆柱块（15），圆柱块（15）的一端固定连接有方形块（16），爬升滚筒（14）的外壁固定安装有橡胶垫，爬升滚筒（14）上开设有方形槽，方形块（16）插设于方形槽内，驱动电机（17）固定安装于下方安装堵板（13）的底部，驱动电机（17）的转轴固定连接有衔接杆（18），衔接杆（18）的一端穿过下方安装堵板（13）并与一组方形块（16）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种市政桥梁检测机器人行走底座，其特征在于：所述缺口环形基座（1）的两侧均开设有平垫槽，液压杆（11）固定安装于平垫槽上，液压杆（11）的自由端穿过缺口环形基座（1）并与竖立基板（8）固定连接，缺口环形基座（1）的两侧均开设有两组且呈上下分布的通孔，通孔内滑动安装有横向定位柱（12），横向定位柱（12）的一端与竖立基板（8）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种市政桥梁检测机器人行走底座，其特征在于：所述缺口环形基座（1）的两侧均设置有防护罩（20），防护罩（20）固定安装于平垫槽上，液压杆（11）和横向定位柱（12）均位于防护罩（20）的内部。
5.根据权利要求4所述的一种市政桥梁检测机器人行走底座，其特征在于：所述第一缺口环形板（2）和第二缺口环形板（3）上均开设有弧形槽，半环形封闭条（4）的外壁固定安装有定位滑条（19），半环形封闭条（4）和定位滑条（19）滑动安装于弧形槽内，半环形封闭条（4）上开设有斜坡口。
6.根据权利要求5所述的一种市政桥梁检测机器人行走底座，其特征在于：所述伸缩结构（5）包括半环形齿条（51）、联动杆（52）、驱动齿轮（53）、驱动马达（54）和驱动杆（55），半环形封闭条（4）上开设有梯形锁位口（56），半环形齿条（51）固定安装于半环形封闭条（4）的外壁，半环形齿条（51）与弧形槽的内壁相接触，联动杆（52）转动安装于弧形槽的内壁，驱动齿轮（53）固定安装于联动杆（52）的一端，驱动齿轮（53）与半环形齿条（51）啮合设置，驱动马达（54）为两组且分别固定安装于第一缺口环形板（2）的后侧和第二缺口环形板（3）的前侧，驱动马达（54）的转轴与驱动杆（55）固定连接，驱动杆（55）的一端延伸至弧形槽内并与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，宋宵，王海龙，
申请(专利权)人：四川垚森精工建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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