基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法及装置制造方法及图纸

技术编号:46050672 阅读:8 留言:0更新日期:2025-08-11 15:39
本发明专利技术公开了一种基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法及装置,涉及无线电磁定位领域,包括:构建无线电磁定位系统并标定,得到标定系数矩阵;遍历信号组合中的每一组激励信号,将每一组激励信号中三个不同频率的激励信号对应的激励电流分别输入到发射模块;获取到接收模块所产生的感应电压并进行傅里叶变换,得到电压幅值矩阵;根据电压幅值矩阵和标定系数矩阵计算得到对应的磁感应强度矩阵,构建基于磁感应强度矩阵及其奇异值所构成向量的目标方程式并进行求解,得到三个奇异值;根据三个奇异值计算得到每一组激励信号对应的磁场质量系数,确定无线电磁定位系统用于电磁定位时的工作频率。本发明专利技术解决因磁场扭曲导致定位误差变大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线电磁定位领域,具体涉及一种基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法及装置


技术介绍

1、在进行无线电磁定位时,设备产生的交变电磁场的磁场强度随着距离的增加快速降低。并且当发射模块的线圈和接收模块的线圈周围存在铁磁物质或者其他磁源,交变磁场的磁力容易受到干扰和扭曲,导致空间中的磁力线分布不符合理论磁场分布模型,从而引发电磁定位失准,因此急需一个方案来对磁场的质量进行实时评估,并针对磁场质量评估结果进行工作频率的切换,从而提升定位的精度。


技术实现思路

1、本申请的目的在于针对上述提到的技术问题提出一种基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法及装置。

2、第一方面,本专利技术提供了一种基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,包括以下步骤:

3、s1,构建无线电磁定位系统并进行标定,确定无线电磁定位系统的标定系数矩阵,其中无线电磁定位系统包括发射模块和接收模块,发射模块和接收模块均由三个正交轴的线圈组成;

4、s2,提供包含多组激励信号的信号组合,其中每一组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,其特征在于,所述目标方程式表示为:

3.根据权利要求2所述的基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,其特征在于,所述磁场质量系数表示为:

4.根据权利要求2所述的基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,其特征在于,所述磁感应强度矩阵采用下式计算:

5.根据权利要求1所述的基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,其特征在于,根据所有的磁场质量系数确定所述无线电磁定位系统用于电磁定位时的工作频率,...

【技术特征摘要】

1.一种基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,其特征在于,所述目标方程式表示为:

3.根据权利要求2所述的基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,其特征在于,所述磁场质量系数表示为:

4.根据权利要求2所述的基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,其特征在于,所述磁感应强度矩阵采用下式计算:

5.根据权利要求1所述的基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法,其特征在于,根据所有的磁场质量系数确...

【专利技术属性】
技术研发人员:连阳林戴厚德夏许可兰海陈鹏荣
申请(专利权)人:泉州装备制造研究所
类型:发明
国别省市:

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