航空发动机叶片的维护方法、系统、机器人以及介质技术方案

技术编号:46048906 阅读:12 留言:0更新日期:2025-08-11 15:38
本申请提供一种航空发动机叶片的维护方法、系统、机器人以及介质,该方法应用于微型维护机器人,该方法包括:利用磁气复合驱动模块在航空发动机的转速不低于预设转速时,根据从边缘智能中枢系统获取的第一移动路径,向与第一移动路径对应的航空发动机叶片的叶片检测位置移动;在微型维护机器人的移动停留位置为叶片检测位置时,利用处于吸附状态的仿生可逆吸附层吸附在叶片检测位置;利用多光谱传感模块检测与叶片检测位置对应的叶片检测区域的第一叶片检测数据,并基于第一叶片检测数据获取修复策略;利用修复模块根据修复策略对叶片检测区域中的待修复叶片区域执行修复操作。如此,将检测与修复功能集成,达到快速检测和微创修复的目的。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及航空发动机维护,尤其是涉及一种航空发动机叶片的维护方法、系统、微型维护机器人、边缘智能中枢系统以及非暂时性计算机可读存储介质。


技术介绍

1、目前航空发动机叶片的维护主要依赖传统接触式测量装置(如机械定位销与弹性件结构)、有线/无线机器人以及固定传感器(如涡流测温、光纤位移检测)。然而上述维护技术普遍存在检测与修复功能分离,难以与场景适配的缺陷:传统机械装置虽能提升测量精度,但需人工操作且无法实现修复功能;依赖电池或电缆供电,在高温环境下易失效,且功能单一化;虽然可识别内部裂纹,却需停机拆解叶片,大幅延长维护周期。此外,上述维护技术还因能源供给受限(依赖有线部署或不可靠电池)、检测修复环节割裂(仅能离线修复)及环境适应性不足,导致微小损伤难以及时修复,严重威胁发动机运行安全。


技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种航空发动机叶片的维护方法、系统、微型维护机器人、边缘智能中枢系统以及非暂时性计算机可读存储介质,以解决上述的现有航空发动机叶片的维护过程中存在的问题。

2、第一方面,提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种航空发动机叶片的维护方法,其特征在于,应用于微型维护机器人,所述微型维护机器人包括仿生可逆吸附层以及磁气复合驱动模块、多光谱传感模块以及修复模块,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述仿生可逆吸附层包括镍基高温合金微纳结构层,所述镍基高温合金微纳结构层设置有碳纳米管阵列,所述碳纳米管阵列的根部嵌入导电层,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述碳纳米管阵列的根部掺...

【技术特征摘要】

1.一种航空发动机叶片的维护方法,其特征在于,应用于微型维护机器人,所述微型维护机器人包括仿生可逆吸附层以及磁气复合驱动模块、多光谱传感模块以及修复模块,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述仿生可逆吸附层包括镍基高温合金微纳结构层,所述镍基高温合金微纳结构层设置有碳纳米管阵列,所述碳纳米管阵列的根部嵌入导电层,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述碳纳米管阵列的根部掺杂热膨胀材料,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述修复模块包括修复剂储罐与压电微泵,以及激光修复单元,所述利用所述修复模块根据所述修复策略对所述叶片检测区域中的待修复叶片区域执行修复操作,包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述利用所述修复模块根据所述修复策略对所述叶片检测区域中的待修复叶片区域执行修复操作之后,还包括:

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述微型维护机器人还包括通信模块,所述方法还包括:

9....

【专利技术属性】
技术研发人员:余佳
申请(专利权)人:上海工程技术大学
类型:发明
国别省市:

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