【技术实现步骤摘要】
本技术涉及催化剂，具体涉及一种蜂窝催化剂单元取料移载装置。
技术介绍
1、在蜂窝催化剂生产中，一个重要的工序就是蜂窝催化剂单元的取料，蜂窝催化剂单元从煅烧下料口取料，通过机器人和取料移载装置进行全自动化的取料动作。目前使用的取料移载装置存在以下问题：1.取料移载装置没有清扫功能，而催化剂表面会有硫酸氢铵，这就导致取料移载装置在取料时容易发生取料失败而掉落的问题；2.蜂窝催化剂单元为易碎品，取料移载装置在取料和放料时容易出现压取力度过大而导致蜂窝催化剂单元损坏的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种蜂窝催化剂单元取料移载装置，通过毛刷和吸尘口，防止取料时发生取料失败而使蜂窝催化剂单元掉落，通过取放料定位机构能够在取料和放料时防止对蜂窝催化剂单元的压取力度过大而造成其损坏的问题，保证了产品的质量。
2、本技术的技术方案为：
3、蜂窝催化剂单元取料移载装置，包括移载架，移载架底部设置有若干个弹簧，弹簧连接有海绵吸盘，移载架顶部与机...
【技术保护点】
1.蜂窝催化剂单元取料移载装置，其特征在于，包括移载架，移载架底部设置有若干个弹簧（2），弹簧（2）连接有海绵吸盘（3），移载架顶部与机械手连接；移载架一侧连接有升降机构，升降机构连接有安装架（401），安装架（401）底部设置有毛刷（402）和吸尘口（403），吸尘口（403）位于毛刷（402）侧边；移载架上设置有取放料定位机构。
2.如权利要求1所述的蜂窝催化剂单元取料移载装置，其特征在于，所述取放料定位机构包括接近开关（501）和设置在移载架上的对应于海绵吸盘（3）处的挡块（502），接近开关（501）位于挡块（502）一侧；挡块（502）包括固定在...
【技术特征摘要】
1.蜂窝催化剂单元取料移载装置，其特征在于，包括移载架，移载架底部设置有若干个弹簧（2），弹簧（2）连接有海绵吸盘（3），移载架顶部与机械手连接；移载架一侧连接有升降机构，升降机构连接有安装架（401），安装架（401）底部设置有毛刷（402）和吸尘口（403），吸尘口（403）位于毛刷（402）侧边；移载架上设置有取放料定位机构。
2.如权利要求1所述的蜂窝催化剂单元取料移载装置，其特征在于，所述取放料定位机构包括接近开关（501）和设置在移载架上的对应于海绵吸盘（3）处的挡块（502），接近开关（501）位于挡块（502）一侧；挡块（502）包括固定在移载架上的外壳（5021），外壳（5021）设置有穿孔，穿孔内插入有立柱，立柱底部与海绵吸盘（3）的顶部固定连接，弹簧（2）套在立柱上...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩同江，王松，张鑫，高文杰，王修全，杜云业，何新龙，王正上，王冠宇，高春昱，孟凡强，马晓峰，王永华，安德彬，
申请(专利权)人：华电青岛环保技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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