【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机集群防御与智能决策，具体涉及一种多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统及方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，无人机蜂群在军事和民用领域应用日益广泛。然而，无人机蜂群也带来了潜在的安全威胁。无人机蜂群拦截已成为当前无人机对抗领域的热点和难点问题。当前对抗无人机蜂群主要有电磁干扰、高功率微波毁伤以及防空弹药摧毁等手段。电磁干扰存在打击速度慢、作战效果不明显等问题，高功率微波毁伤存在作用距离短，杀伤效果不确定性较大等问题，防空弹药但存在拦截率低、消费比低、附带损伤大等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统及方法，该系统利用先进的多传感器数据融合、视觉—惯导融合制导、分布式任务分配、在线增量式强化学习等技术，来提高拦截效率和准确性、稳定性，相比于现有系统拦截成功率高，环境适应性强，拦截成本低，拦截稳定性高。
2、本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种多模态融合与视觉导...
【技术保护点】
1.一种多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统，其特征在于：包括指挥控制系统、多模态探测识别系统、动能拦截无人机集群系统，所述指挥控制系统通过以太网TCP/IP网络协议与多模态探测识别系统、动能拦截无人机集群系统连接；
2.一种如权1所述的多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统的拦截方法，其特征在于：
3.根据权利要2所述的多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统的拦截方法，其特征在于：所述步骤2中多模态数据时空对准处理中，采用三次样条插值算法进行时间配准，插值函数为：
4.根据权利要2所述的多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截...
【技术特征摘要】
1.一种多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统，其特征在于：包括指挥控制系统、多模态探测识别系统、动能拦截无人机集群系统，所述指挥控制系统通过以太网tcp/ip网络协议与多模态探测识别系统、动能拦截无人机集群系统连接；
2.一种如权1所述的多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统的拦截方法，其特征在于：
3.根据权利要2所述的多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统的拦截方法，其特征在于：所述步骤2中多模态数据时空对准处理中，采用三次样条插值算法进行时间配准，插值函数为：
4.根据权利要2所述的多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统的拦截方法，其特征在于：所述步骤2中多模态数据融合处理中，多模态特征提取主要考虑雷达rcs起伏特征、红外热辐射...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘正堂，郭恩泽，邹永杰，薛寒，胡振震，李博轮，李蒙，杜红兵，杨昭，薄单，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三八九三部队，
类型：发明
国别省市：
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