矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，涉及无人机设备技术领域。本发明专利技术包括无人机体，所述无人机体底部安装有驱动壳，所述驱动壳前侧安装有巡检探头；所述无人机体底部设置有取样组件，所述取样组件包括开设于驱动壳内部的通槽。本发明专利技术通过设置取样组件、驱动组件和密封组件，实现了无人机在巡检过程中对异常区域的实时取样功能，取样组件能够在无人机降落后对地表进行取样操作，驱动组件中的齿轮和齿板配合，能够精确调节两组取样壳的位置，使其交替插入土层，提高了取样的效率和准确性，密封组件中的支撑轴和挡板设计，能够在取样完成后自动封闭取样壳，防止土壤样本的脱落和污染，确保了样本的完整性和检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机设备，特别是涉及矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置。

技术介绍

1、矿区地表生态变化识别无人机巡检是一种高效精准的监测手段。通过搭载高清相机、多光谱或热红外传感器，无人机可定期获取矿区高分辨率影像，实时捕捉地表植被覆盖、土壤侵蚀、塌陷区扩展等生态变化。其优势在于灵活机动、成本低、数据精度高，能快速识别传统人工难以抵达区域的微小变化，并通过ai图像分析生成动态变化图谱，为生态修复、污染防控和资源管理提供科学依据，显著提升矿区可持续开发与环境保护水平。

2、目前矿区地表生态变化识别的无人机巡检虽已实现高效拍摄检测，但仍存在明显局限，无人机仅能完成地表影像的实时采集，对于疑似异常区域（如植被退化斑块、土壤颜色异常区、塌陷边缘等），系统仅能标记位置并生成数据报告，后续仍需依赖人工携带取样设备重返现场，进行土质采样、实验室检测等操作，这一流程导致从异常发现到数据验证存在时间差，无法即时确认污染类型、程度及扩散范围，既延长了生态问题响应周期，也增加了人工成本与安全风险，制约了矿区生态监测的实时性与精准性。

<p>3、为此，我们提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）底部安装有驱动壳（2），所述驱动壳（2）前侧安装有巡检探头（3）；

2.根据权利要求1所述的矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，其特征在于：所述旋转轴（402）表面固定连接有第一发条弹簧（7），所述第一发条弹簧（7）另一端与驱动壳（2）内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，其特征在于：所述驱动组件（5）还包括设置于调节壳（403）内部的第一电机（503），安装于第一电机（503）输出端的驱动轴（504），所述驱动轴（504）另一端与...

【技术特征摘要】

1.矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）底部安装有驱动壳（2），所述驱动壳（2）前侧安装有巡检探头（3）；

2.根据权利要求1所述的矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，其特征在于：所述旋转轴（402）表面固定连接有第一发条弹簧（7），所述第一发条弹簧（7）另一端与驱动壳（2）内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，其特征在于：所述驱动组件（5）还包括设置于调节壳（403）内部的第一电机（503），安装于第一电机（503）输出端的驱动轴（504），所述驱动轴（504）另一端与齿轮（501）固定连接。

4.根据权利要求3所述的矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，其特征在于：所述第一电机（503）表面固定连接有支架（8），所述支架（8）一侧与调节壳（403）内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，其特征在于：所述密封组件（6）还包括安装于支撑轴（601）表面的第二发条弹簧（603），设置于挡板（602）一侧的横杆（604）。

6.根据权利要求5所述的矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，其特征在于：所述横杆（604）一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋子恒，毕银丽，张传玖，何瑞敏，申文明，宫传刚，张锁，王小龙，张健，计楚柠，吴玲，肖如林，孙阳阳，马毅，闻瑞红，王雪峰，
申请(专利权)人：生态环境部卫星环境应用中心，
类型：发明
国别省市：