【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器控制管理系统仿真设计领域,具体涉及一种三余度飞行器管理系统数字仿真平台。
技术介绍
1、飞行器管理系统是航空电子设备的重要组成部分,控制飞机飞行的全过程,对可靠性、容错性有着极高的要求。为了提高系统的安全性和可靠性,大型军机和民机上大多采用多余度结构的飞行器管理系统。
2、三余度飞行器管理计算机内置三个处理器,具有三路控制输入输出通道,每个处理器上独立运行飞管应用软件,经内部各功能板卡合理配置和fpga电路交叉链路数据同步传输,可实现三余度控制通道的信息处理、余度表决、飞机控制管理、指令输出、通道监控等功能。
3、飞管系统仿真平台是验证飞行器管理系统的总体设计、导航、制导、控制律开发设计的正确性以及合理性的重要保障环境。目前试验室常用的半物理仿真系统具备和飞管计算机相匹配的航电接口,可以模拟飞机的运动学特性、动力学特性和其他机载设备功能特性,与飞管计算机实时通信交互,从而检验飞行器管理系统软硬件设计的功能和逻辑。但是由于三余度飞管系统的信号通道故障逻辑、数据交叉传输等逻辑是由飞管计算机内部的总
...【技术保护点】
1.一种三余度飞行器管理系统数字仿真平台,包括飞管计算机、仿真计算机和仿真管理计算机,所述仿真计算机与飞管计算机和仿真管理计算机分别通过UDP建立通信连接,其特征在于,所述飞管计算机包括飞管模块,所述飞管模块运行飞行器管理软件,并向仿真计算机的仿真模块发送飞行控制指令数据;所述仿真模块用于接收飞管指令,执行仿真运算任务,模拟各机载设备与飞管计算机数据实时通信交互;所述仿真管理上位机包括仿真管理模块,所述仿真管理模块运行仿真管理软件,向仿真模块发送仿真进程控制指令和数据注入指令,同时接收仿真计算机模拟各机载设备回报数据,并在仿真管理界面监控显示。
2.如权利
...【技术特征摘要】
1.一种三余度飞行器管理系统数字仿真平台,包括飞管计算机、仿真计算机和仿真管理计算机,所述仿真计算机与飞管计算机和仿真管理计算机分别通过udp建立通信连接,其特征在于,所述飞管计算机包括飞管模块,所述飞管模块运行飞行器管理软件,并向仿真计算机的仿真模块发送飞行控制指令数据;所述仿真模块用于接收飞管指令,执行仿真运算任务,模拟各机载设备与飞管计算机数据实时通信交互;所述仿真管理上位机包括仿真管理模块,所述仿真管理模块运行仿真管理软件,向仿真模块发送仿真进程控制指令和数据注入指令,同时接收仿真计算机模拟各机载设备回报数据,并在仿真管理界面监控显示。
2.如权利要求1所述的一种三余度飞行器管理系统数字仿真平台,其特征在于,所述飞管模块包括三个任务线程,分别运行三个飞行器管理应用软件,模拟三余度飞管计算机的三个通道。
3.如权利要求2所述的一种三余度飞行器管理系统数字仿真平台,其特征在于,所述仿真模块包括交叉传输子模块,所述交叉传输子模块用于接收飞管计算机三个通道的控制指令数据,将每个通道的数据交叉传输给其余二个通道,实现三个通道数据的同步;同时对飞管计算机三个通道的数据进行有效数据源选择,并将选择后的飞管指令数据作为仿真运算的输入源。
4.如权利要求3所述的一种三余度飞行器管理系统数字仿真平台,其特征在于,所述仿真模块包括仿真运算子模块,所述仿真运算子模块包括仿真模型单元、数据注入单元、数据收发单元和通道管理单元;所述仿真模型单元运行飞机动力学模型、运动学模型、机载传感器模型和机电/动力模型,模拟飞机和各机载设备的动态特性;所述数据注入单元根据仿真管理计算机的控制指令将相应的仿真设备数据参数进行数据注入,再发给仿真管理模块和飞管模块的通道管理单元;所述数据收发单元负责仿真管理指令和飞管指令数据的接收和仿真数据发送;所述通道管理单元与飞管模块的三个通道接口点对点通信,用于设置通道硬件状态逻...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩澍,王振华,刘国强,遆好建,冯山,陈鹏,陈曼珂,党媛芳,
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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