【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航磁数据处理，尤其涉及一种多旋翼无人机的航磁数据补偿方法及系统。
技术介绍
1、多旋翼无人机航空磁法勘探是指将测量仪器（光泵磁力仪、磁通门磁力仪）和一些辅助设备装载在多旋翼无人机上，在测定区域上按照固定的测线对磁数据进行测量的快速高效的磁数据的采集方法。然而在航空磁测中，由于航空平台和磁测设备会对磁测数据产生一定的干扰，所以对于干扰场的补偿是航磁数据处理中十分重要的环节。其补偿结果的效果决定了后续数据处理的质量。
2、为了解决航磁干扰补偿的问题，现有技术tolles等人首先根据磁干扰产生原因及性质，将磁干扰分为由于飞机硬磁性材料在外界磁场的磁化作用下形成的恒定干扰场、由于机体软磁性材料在飞机运动过程中被地磁场磁化所产生的感应干扰场以及由于航磁系统回路导体在飞机机动过程中切割外界磁场而产生的涡流干扰场，并建立了磁干扰场的经典数学模型tolles-lawson（t-l）方程。而为了求解t-l方程，leliak等人基于t-l方程设计了一套北-东-南-西航向的参考机动，在tolles和lawson建立的数学模型中，只是...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机的航磁数据补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的航磁数据补偿方法，其特征在于，所述三分量磁通门数据包括地磁场在三个方向上的分量，分别用表示；总地磁场数据用表示；总地磁场数据的计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机的航磁数据补偿方法，其特征在于，所述方向余弦矩阵包括T-L方程中多项方向余弦；所述方向余弦通过地磁场在三个方向上的分量与地磁场夹角的余弦值进行确定；所述地磁场在三个方向上的分量与地磁场夹角的余弦值分别用、、表示；
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机的航...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的航磁数据补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的航磁数据补偿方法，其特征在于，所述三分量磁通门数据包括地磁场在三个方向上的分量，分别用表示；总地磁场数据用表示；总地磁场数据的计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机的航磁数据补偿方法，其特征在于，所述方向余弦矩阵包括t-l方程中多项方向余弦；所述方向余弦通过地磁场在三个方向上的分量与地磁场夹角的余弦值进行确定；所述地磁场在三个方向上的分量与地磁场夹角的余弦值分别用、、表示；
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机的航磁数据补偿方法，其特征在于，所述pinn神经网络的构建方法如下：构建前馈全连接神经网络，通过每个神经元都与前一层和后一层的所有神经元相连接，各个神经元接受输入后根据自身判断，激活产生输出信号后汇总从而实现对信息源实现训练；选择将方向余弦矩阵与总地磁场数据的乘积作为输入，将磁干扰值作...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦健，赵宇卓，于平，周帅，卢鹏羽，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。