一种铅电解阴极板连续输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种阴极板的输送装置，特别是铅电解阴极板连续输送装置，属有色金属冶炼机械设备。本输送装置是在支撑架下方装有液压马达驱动装置，液压马达驱动装置动力输出端装齿轮，与齿轮啮合的齿条同拖杆相连接，拖杆与支撑架平行，在拖杆的阴极板入口端固定连接钩板，钩板的后部设有动推抓且位置在拖杆的对应阴极板一个移动行程的板尾处，动推抓装有复位弹簧。本实用新型专利技术能够对阴极板进行连续步进输送，自动化程度高并能实现无级调速的装置，其结构简单，易实施，运行可靠，耗能少。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种阴极板的输送装置，特别是铅电解阴极板连续输送装置，属 有色金属冶炼机械设备。
技术介绍
在铅冶炼的电解工艺过程中，置于电解槽内的阳极板在电场作用下，铅离子不断 析出并附着到阴极板上，获得高纯度的电铅。阴极板则逐渐变厚，当阴极板到达电解周期 后，将阴极板从电解槽内取出，集中洗涤风干后将阴极板送入抽棒准备工位。此时，需采用 连续输送装置将阴极板从准备工位送入抽棒工位，经抽棒机组抽棒后，再将阴极板送入抽 棒后的准备工位，最后将阴极板送入举升受板平台。在此过程中需保证阴极板准确到位并 及时输送走，确保整个工艺过程连续进行。整个输送行程为5m。目前，阴极板的输送装置采用以下两种方式1.液压缸驱动，移动支架由液压缸 直接驱动。2.电机驱动，移动支架由电机带减速器直接驱动。以上方式存在如下缺点1.液压缸的行程过长，长期使用易造成活塞及密封磨损 导致泄漏。2.在液压缸运动过程中，作用力支点在逐渐变化。由于其为水平放置，随着活塞 杆的伸出，其所受作用力也在不断加大，易导致活塞杆弯曲变形。3.由于油液的压缩性影 响，不能保证严格的传动比，运动速度会发生连续变化，导致不能保证整个运输过程平稳进 行。4.电机驱动时对电机的功率要求过大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够对阴极板进行连续步进输送，自动化程度高并 能实现无级调速的装置，其结构简单，易实施，运行可靠，耗能少。为了实现本技术的上述目的，本技术采取的技术手段是在支撑架下方 装有液压马达驱动装置，液压马达驱动装置动力输出端装齿轮，与齿轮啮合的齿条同拖杆 相连接，拖杆与支撑架平行，在拖杆的阴极板入口端固定连接钩板，钩板的后部设有动推抓 且位置在拖杆的对应阴极板一个移动行程的板尾处，动推抓装有复位弹簧。本技术所述的支撑架两侧的拖杆一端连接在拖杆架上，拖杆架又与一座杆连 接成一体，座杆的下面再与齿条固定连接。所述的动推抓是用销铰接在拖杆上开设的抓槽中，动推抓的复位端连接着拉伸弹 簧，且在抓槽下部对应动推抓的复位位置设置有一挡块。所述的液压马达驱动装置中的电液比例阀与PLC编程控制器连接，控制电液比例 阀电流。本技术利用了 PLC编程控制器来控制电液比例阀的电流量，从而达到控制液 压马达转速的目的，再驱动齿轮齿条机构来使拖杆架移动，可无级调速，用接近开关实现准 确定位；通过PLC控制方式，实现阴极板的连续步进输送。以上功能实现了连续作业，提高 了设备的自动化程度和生产效率。本技术与现有技术相比本设计具有的优点(1)免除了液压缸活塞及密封组件的易磨损问题。(2)免除了活塞杆的弯曲变形问题。(3)采用电液比例阀控制液压马达驱动齿轮齿条机构运动，能保证极板输送平稳 准确。(4)采用PLC控制电液比例阀的方式，能实现无级调速，提高了设备自动化程度。附图说明图1为本技术的主视图，图2为本技术的俯视图，图3为图2中的A向视图，即动推抓结构示意图，图4为图3的B-B面的剖视图。图中钩板1，动推抓2，拖杆3，拖杆架4，销5，挡圈6，弹簧7，销8，挡块9，连接板 10，座杆11，液压马达驱动装置12，齿条13，传动支座14，销15，阴极板16，支撑架17。具体实施方式参见图1、2，钩板1采用钢板焊接组成，拖杆3为焊接件，成左右布置，钩板1与拖 杆3之间采用螺栓紧固联接，钩板1设置在阴极板16的进入端；动推抓2与拖杆3之间通 过销5铰接在拖杆3，动推抓2设置在阴极板16的一个移动行程对应的板尾位置；拖杆架4 为焊接件，拖杆架4与拖杆3之间通过螺栓紧固联接，拖杆架4中部固定一座杆11，座杆11 下面用螺栓连接齿条13。参见图3、4，挡圈6位于动推抓2与挡板9之间，起固定动推抓2 位置的作用；动推抓2与拖杆3之间通过弹簧7联接，弹簧7的一端与拖杆3通过销8联接， 弹簧7的另一端与动推抓2之间通过销15连接在动推抓2复位端，弹簧7可调节动推抓2 向前偏转后的回复力，且动推抓2在挡块9的作用下不能向后偏转，在该方向上起到限位作 用，挡块9装配时配焊。连接板10与钩板1之间通过螺栓紧固联接，连接板10与拖杆3之 间通过螺钉联接；液压马达驱动装置12位于阴极板支撑架17下方，装在传动支座14上，通 过螺栓紧固联接。液压马达驱动装置12由液压马达、齿轮等组成，其齿轮与齿条13啮合， 按严格传动比传递动力。工作时，第一块阴极板16处于水平状态，到达抽棒准备工位时，位置传感器发讯。 液压马达驱动齿轮齿条机构运行。钩板1钩住导电棒将第一块阴极板向前推进，达到抽棒 工位后停止，准备抽棒。此后，液压马达反转，带动拖杆架4退回等待，钩板1及动推抓2也 随之退回，在阴极板16的重力作用下，动推抓2回退时受压到前转到水平位置。当退到阴 极板16的尾部后，可在弹簧7作用下自动回起。抽棒完成后，抽棒传感器发讯，液压马达再 次正转，由动推抓2推动第一块阴极板尾端前进，直到阴极板到达抽棒后工位。此时，第二 块阴极板16在钩板1的推动下到达抽棒工位。接着，液压马达反转，带动拖杆架4、钩板1 及动推抓2退回等待。第二块阴极板16抽棒后，液压马达再次正转，而本传动装置末端的 另一组动推抓2则推动第一块阴极板16继续前进，将第一块阴极板16送入举升受板平台， 而第二块阴极板在第一组动推抓2的推动下到达抽棒后工位，完成一次输送。如此重复进 行上述动作，可实现连续生产作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅电解阴极板连续输送装置，其特征是：在支撑架下方装有液压马达驱动装置，液压马达驱动装置动力输出端装齿轮，与齿轮啮合的齿条同拖杆相连接，拖杆与支撑架平行，在拖杆的阴极板入口端固定连接钩板，钩板的后部设有动推抓且位置在拖杆的对应阴极板一个移动行程的板尾处，动推抓装有复位弹簧。

【技术特征摘要】
一种铅电解阴极板连续输送装置，其特征是在支撑架下方装有液压马达驱动装置，液压马达驱动装置动力输出端装齿轮，与齿轮啮合的齿条同拖杆相连接，拖杆与支撑架平行，在拖杆的阴极板入口端固定连接钩板，钩板的后部设有动推抓且位置在拖杆的对应阴极板一个移动行程的板尾处，动推抓装有复位弹簧。2.按权利要求1所述的铅电解阴极板连续输送装置，其特征是支撑架两侧的拖杆一 端连接在拖杆架...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗璟，顾鹤林，袁锐波，宋兴诚，孙春耕，奎跃，晋帆，杨建中，袁云华，马家良，李茂云，王立平，
申请(专利权)人：昆明理工大学，云南锡业集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]