【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备领域，具体而言，涉及擦窗机器人。
技术介绍
1、擦窗机器人利用负压吸附的原理固定在玻璃的表面，并且能够在玻璃的表面上行走的同时进行清洁作业。在工作的过程中，如果擦窗机器人不能有效识别存在于窗户表面缺陷(凹陷)或者如果擦窗机器人运动到玻璃的边缘，会导致擦窗机器人的负压环境受到破坏，发生擦窗机器人从玻璃上脱落的情况。
2、在相关技术中，通过在擦窗机器人的机体上固定安装有滑轮，滑轮在使用的过程中会发生磨损，若滑轮发生磨损需要及时更换，现有技术中用户在更换滑轮时需要借助工具进行滑轮的拆卸，不便于维护，用户使用体验差。
技术实现思路
1、本申请提出一种擦窗机器人，其能够提高对待清洁表面边缘位置或者边角位置的清洁效果。
2、根据本申请一个方面提出的擦窗机器人，所述擦窗机器人包括机体和设置于所述机体的：
3、吸附单元，用于将所述机体吸附在待清洁表面；
4、行走单元，用于带动所述机体移动；
5、检测单元，所述检测单元设置于所述机...
【技术保护点】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括机体和设置于所述机体的：
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述滑轮包括固定部和拆卸部，所述拆卸部与所述固定部可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，在所述拆卸部上设有织物或者所述检测单元上设置有织物，所述织物用于清洁待清洁表面。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述织物通过磁吸、粘贴或者卡接的方式安装于所述拆卸部或所述检测单元。
5.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，在所述拆卸部与所述固定部之间设有填充部，...
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括机体和设置于所述机体的：
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述滑轮包括固定部和拆卸部，所述拆卸部与所述固定部可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，在所述拆卸部上设有织物或者所述检测单元上设置有织物，所述织物用于清洁待清洁表面。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述织物通过磁吸、粘贴或者卡接的方式安装于所述拆卸部或所述检测单元。
5.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，在所述拆卸部与所述固定部之间设有填充部，所述填充部用于填充在所述拆卸部与所述固定部之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述检测单元包括与所述机体连接的安装部，在所述安装部设置有移动件和感应件，所述移动件可相对于安装部移动，所述感应件用于识别所述移动件的位置，所述擦窗机器人能够基于所述移动件的位置判断所述机体是否处于待清洁表面的缺陷或者边缘。
7.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述安装部具有安装通孔，所述移动件至少部分地设置于所述安装通孔，所述移动件能够沿着所述安装通孔的轴向运动。
8.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述移动件包括感应球头和伸缩弹簧，所述感应球头用于接触待清洁表面，所述伸缩弹簧向所述感应球头施加预紧力使所述感应球头具有朝着远离所述机体的方向移动的趋势。
9.根据权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述移动件还包括沿所述安装通孔的轴向延伸的移动主体，所述移动主体能够沿着所述安装通孔的轴向运动，所述感应球头设置在所述移动主体的一端，所述感应件用于识别所述移动主体的另一端的位置；
10.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述滑轮安装于所述安装部并且能够相对于所述安装部转...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇立宁，刘国中，
申请(专利权)人：追觅科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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