本技术公开了全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机，包括履带车，所述履带车的前端安装有可左右摆动的扫描臂机构，所述扫描臂机构的前端安装有车前搅拌机构；所述车前搅拌机构包括板体；所述板体的内侧前端对称转动连接有主轴，所述主轴上分别安装有连接轮和搅拌轮，两个连接轮之间安装有曲轴；本发明专利技术可通过摄像机影像远程操控机器，四驱履带不但车与地面增加了摩擦力，还能全地形行走，双罐气动泵清理煤泥提高了工作效率，气泵不用电使用更安全耐用，扫描臂带动车前搅拌机构可以自由升降左右扫描达到了全方位吸煤泥效果，更重要的解决了吸口不堵塞的难题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清煤泥机，具体为全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机。
技术介绍
1、目前煤矿井下水仓煤泥清理工作很多煤矿都是由人工清挖，工作十分辛苦，而且进度缓慢，也有部分煤矿用现有的清淤机器清理，但现有的清淤机器设备存在很多缺陷。
2、常用的现有的清淤机器，大都采用前左右螺旋煤泥收集装置，工作时两端螺旋片把煤泥旋至中间由电泵抽走，其缺陷是设备前螺旋装置是固定的，存有死角无法覆盖仓底全部面积，最大的问题在于电泵吸煤泥时吸孔很容易被杂物堵塞，经常需要人工处理，费时费工，给操作者造成很大的麻烦。
3、城市箱涵清淤更是用人工清理，人员始终处以危险的工作环境中，不但消耗了大量的人力物力和时间，时有报道在箱涵的清淤工作人员出现工伤事故，给城市箱涵管道疏通带来了极大的困难。
4、所以目前城市箱涵疏通和煤矿井下水仓清理都急需一种新的专利技术，能在环境恶劣环境下代替人工快速清淤而且远程操控机械设备，保证人员工作的安全性以及施工质量和工作进度。
5、为此，提出全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机。
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【技术保护点】
1.全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机，包括履带车(3)，其特征在于：所述履带车(3)的前端安装有可左右摆动的扫描臂机构(2)，所述扫描臂机构(2)的前端安装有车前搅拌机构(1)；
2.根据权利要求1所述的全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机，其特征在于：所述摆动主板(1-13)的两端安装有固定轴(1-16)，所述固定轴(1-16)转动连接于板体(1-4)上，所述摆动主板(1-13)上安装有清堵板轨道(1-11)，所述联动清堵板(1-10)滑动连接于清堵板轨道(1-11)上。
3.根据权利要求1所述的全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机，其特征在于：所述车前搅拌...
【技术特征摘要】
1.全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机，包括履带车(3)，其特征在于：所述履带车(3)的前端安装有可左右摆动的扫描臂机构(2)，所述扫描臂机构(2)的前端安装有车前搅拌机构(1)；
2.根据权利要求1所述的全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机，其特征在于：所述摆动主板(1-13)的两端安装有固定轴(1-16)，所述固定轴(1-16)转动连接于板体(1-4)上，所述摆动主板(1-13)上安装有清堵板轨道(1-11)，所述联动清堵板(1-10)滑动连接于清堵板轨道(1-11)上。
3.根据权利要求1所述的全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机，其特征在于：所述车前搅拌机构(1)还包括上下调节轴(1-1)；
4.根据权利要求1所述的全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机，其特征在于：所述板体(1-4)的一侧安装有用于驱动主轴(1-7)旋转的搅拌液压马达(1-18)和减速箱(1-17)。
5.根据权利要求1所述的全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机，其特征在于：所述扫描臂机构(2)包括底板(2-9)；
6.根据权利要求5所述的全方位四驱履带水仓气动泵式清理煤泥机，其特征在于：所述立板(2-7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟新，杨利民，索昀柏，
申请(专利权)人：徐州中淮智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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