一种清淤机器人及其清淤方法技术

本发明专利技术公开的属于清淤机器人技术领域，具体为一种清淤机器人及其清淤方法，包括行走车架，清淤组件包括安装于连接架上的驱动电机，及转动连接于连接架内的输送带，驱动电机输出端与输送带连接，并带动输送带同步动作，输送带外侧连接有多组梳齿板，底架内安装清淤泵，清淤泵排污口连通设置输出管，输出管与收集箱连通设置，驱动电机带动输送带与梳齿板同步动作，将淤泥自区域内带出，并输送至收集箱内，设置的梳齿板能带起杂物的同时，可以使得部分淤泥落入底架内，在清淤过程中，将淤泥与异物可以，可以避免清淤泵直接与异物接触，造成清淤泵受损的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清淤机器人，具体为一种清淤机器人及其清淤方法。

技术介绍

1、清淤是指对湖泊、河流、水库等水域进行淤泥清理的过程，随着工业化和城市化的发展，水域中的淤泥逐渐增多，这不仅影响水域的水质和景观，还对生态环境和人类健康产生负面影响，因此清淤工作成为了维护水域生态环境和保障水资源安全的重要措施之一；

2、目前在通过清淤机器人进行清淤时，直接通过机器人加装的清淤泵将水域内的淤泥吸附并输送至收集箱进行集中处理，但是水域内存在各种各样的杂物，若杂物过大则会出现卡住清淤泵的情况，影响工作效率的同时，可能会损伤设备，且机器人往往难以在清淤前从若干条清淤路径中进行清淤路径的自动筛选规划，不利于保证清淤过程的顺利高效进行，为此，亟需提供一种清淤机器人及其清淤方法。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清淤机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述车架(100)顶部连接有太阳能光伏板(120)。

3.根据权利要求2所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述连接架(111)顶部设置高压喷淋组件(300)，高压喷淋组件(300)包括连接于连接架(111)顶部的蓄水箱(310)，蓄水箱(310)内连接高压水泵(320)，高压水泵(320)输出端连通设置水管(321)，水管(321)端部连接高压喷头(322)。

4.一种清淤机器人的清淤方法，应用于上述任一权利要求的清淤机器人，其特征在于，包括如下操作步骤：...

【技术特征摘要】

1.一种清淤机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述车架(100)顶部连接有太阳能光伏板(120)。

3.根据权利要求2所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述连接架(111)顶部设置高压喷淋组件(300)，高压喷淋组件(300)包括连接于连接架(111)顶部的蓄水箱(310)，蓄水箱(310)内连接高压水泵(320)，高压水泵(320)输出端连通设置水管(321)，水管(321)端部连接高压喷头(322)。

4.一种清淤机器人的清淤方法，应用于上述任一权利要求的清淤机器人，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：索昀柏，李京尚，靖聪，惠硕，孙言语，徐宇，朱语欣，
申请(专利权)人：徐州中淮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：