【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种轨道式焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，具有三个或更多可编程的轴，灵活多变，可适应不同角度下的加工，用于工业自动化领域，焊接机器人通过轨道安装在被焊管道上，通过控制输入命令，焊枪在气体保护以及填丝操作下沿管道焊接一圈或多圈，直到焊接完成。
2、于2024年12月20日授权并公告的中国专利cn118848369b中公开了一种轨道式多轴焊接机器人，其中，包括用于与被焊管道进行固定的轨道，轨道上用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，所述的焊接执行机构能够沿轨道行走，所述的焊接执行机构包括焊枪本体，还包括：连接盘，固定在焊枪本体的表面，所述连接盘的侧壁开设有滑槽；震动机构，滑动在连接盘开设的滑槽内部，用以对焊枪本体的内部焊渣进行震动敲击工作。
3、上述申请文件中，通过震动力可以将焊枪内部焊渣进行震动产生掉落，但是该装置在对被焊接物的侧面...
【技术保护点】
1.一种轨道式焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述传动件包括装配在移动杆一顶部的液压仓一，所述液压仓一的一端通过设置活塞滑动连接有连接杆，所述液压仓一的另一端通过设置活塞滑动连接有压杆。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述连接杆位于所述稳定板的侧面位置，且与所述稳定板之间呈固定状态。
4.根据权利要求2所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述压杆位于所述受力板的侧面位置，且与所述受力板之间相接触。
5.根据权利要求2所述的一种轨道式...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述传动件包括装配在移动杆一顶部的液压仓一，所述液压仓一的一端通过设置活塞滑动连接有连接杆，所述液压仓一的另一端通过设置活塞滑动连接有压杆。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述连接杆位于所述稳定板的侧面位置，且与所述稳定板之间呈固定状态。
4.根据权利要求2所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述压杆位于所述受力板的侧面位置，且与所述受力板之间相接触。
5.根据权利要求2所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述辅助吸附组件包括装配在移动杆一上的气压仓，所述支撑板的侧面装配有吸盘，所述气压仓的侧面通过设置活塞滑动连接有气压杆，所述连接杆的侧面装配有传动杆一。
6.根据权利要求5所述的一种轨道式焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张善年，李博，
申请(专利权)人：常州润硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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