一种多面智能焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多面智能焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域。该多面智能焊接机器人，包括：机械手主体，所述机械手主体的侧面分别装配有固定台和活动臂；双面焊接头，所述双面焊接头装配在所述活动臂上；所述固定台的侧面分别装配有输入管道和固定仓。该多面智能焊接机器人，在完成焊接操作后，启用与输入管道通过软管连接的液泵，将清洗液快速导入输入管道内，带动叶轮快速转动，配合固定仓、转动杆一、锥齿轮一、转动杆二、锥齿轮二、链轮一、链条、管道接头、链轮二和喷头，即可将清洗液转动喷出至完成焊接操作的被焊接物，提高其覆盖面积，对其上的焊渣进行清洗，对被焊接物进行降温，从而提高了装置的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种多面智能焊接机器人。

技术介绍

1、随着世界制造业的快速发展，这使得焊接技术实现了更高的自动化。因为，作为自动化的一个标志，焊接机器人有很高的稳定及生产效率。如果使用焊接机器人，工作环境可以得到改善。焊接机器人能够连续不断的进行工作，保持高效工作的同时也大大降低了成本。如果焊接参数设置为一次，焊接后的质量能够得到高度的统一，加强焊接工作完成的同一性，解决了因焊接工人本身因素对焊接成果的影响。

2、现有的智能焊接机器人，包括车主体、横移组件及激光追踪模块，横移组件沿车主体的横向方向设置于车主体上，两组激光追踪模块设置于横移组件的输出端，并位于车主体的一侧，焊枪设置于移动模块的输出端，并焊枪设置于两组激光追踪模块之间，焊枪沿车主体的横向方向与激光追踪模块能够相对移动，车主体上设置有两个集电组件，两个集电组件分别位于横移组件的两侧，激光追踪模块通过连接线路与对应的集电组件对应相连，集电组件连接有线缆，且与两个集电组件相连的线缆集收于车主体的另一侧。

3、上述申请文件中，通过采用双向布线，使得焊接机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多面智能焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多面智能焊接机器人，其特征在于：所述传动件包括固定连接在转动杆一外侧的锥齿轮一，所述固定台的内部转动连接有贯穿的转动杆二，所述转动杆二的侧面固定连接有锥齿轮二，所述转动杆二的外侧固定连接有链轮一，所述链轮一的外侧装配有链条，所述管道接头的外侧固定连接有链轮二。

3.根据权利要求2所述的一种多面智能焊接机器人，其特征在于：所述锥齿轮二位于所述锥齿轮一的侧面位置，且与所述锥齿轮一之间呈啮合状态。

4.根据权利要求2所述的一种多面智能焊接机器人，其特征在于：所述链条远离所述链轮一的一...

【技术特征摘要】

1.一种多面智能焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多面智能焊接机器人，其特征在于：所述传动件包括固定连接在转动杆一外侧的锥齿轮一，所述固定台的内部转动连接有贯穿的转动杆二，所述转动杆二的侧面固定连接有锥齿轮二，所述转动杆二的外侧固定连接有链轮一，所述链轮一的外侧装配有链条，所述管道接头的外侧固定连接有链轮二。

3.根据权利要求2所述的一种多面智能焊接机器人，其特征在于：所述锥齿轮二位于所述锥齿轮一的侧面位置，且与所述锥齿轮一之间呈啮合状态。

4.根据权利要求2所述的一种多面智能焊接机器人，其特征在于：所述链条远离所述链轮一的一端，装配在所述链轮二的外侧位置。

5.根据权利要求2所述的一种多面智能焊接机器人，其特征在于：所述防护组件包括装配在转动杆二外侧的液压仓一，所述液压仓一的内壁通过设置弹簧一连接有滑动块，所述液压仓一远离滑动块的一侧通过设置活塞滑动连接有传动杆一，所述固定台的侧面装配有弧形电动伸缩杆开关，所述活动臂的侧面装配有弧形电动伸缩杆主体，所述弧形电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善年，李博，
申请(专利权)人：常州润硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：