一种实现分布载荷的折叠式变体无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种实现分布载荷的折叠式变体无人机，涉及无人机、力学、机械等技术领域。以较低生产成本、便捷安装的同时，能够实现机翼的自由变形，最终实现改变气动外形、应对多种任务需求的目的。本发明专利技术的技术方案为：所述分布载荷折叠式变体无人机主机身、一对折叠内翼以及一对折叠外翼，一对折叠内翼对称安装在主机身的两侧，通过内侧折叠驱动机构与主机身连接，一对折叠外翼安装在折叠内翼的外侧，二者之间通过外侧折叠驱动机构连接；本发明专利技术可以完成无人机空中大范围折叠变形的目标，采用蜗轮蜗杆电机实现载荷分布传递与自锁功能，能够保证结构强度的同时，还较好地维持无人机的对称性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机、力学、机械等，具体是指分布载荷折叠式变体无人机。

技术介绍

1、面对日益复杂的飞行环境和任务需求，能够根据飞行任务、飞行剖面或飞行环境而自适应变化外形的可变体无人机已成为学术界和工程界的研究热点。折叠式变体无人机能够空中展开与折叠而灵活变换构型，具有低速巡航侦察与高速打击撤离的多任务能力。然而，为了实现无人机折叠变形的能力，会带来以下几点缺陷：

2、一、折叠式变体无人机相较于固定机翼的无人机会有更复杂的结构；

3、二、折叠式变体无人机在铰链处会存在间隙，会破坏机翼结构的完整性；

4、三、折叠式变体无人机需要折叠变形，铰链处需要被打断，导致承载能力会大幅度下降；

5、四、最重要的是，两侧机翼在折叠变形的时候需要始终保持对称性，避免变体无人机在飞行过程中两侧机翼产生的气动力不同产生滚转力矩，导致无人机滚转。

6、基于这些复杂的因素，变体无人机要能够实现机翼的自主变形，所用的机翼变形机构必须采用新型的、轻量化的分布式驱动结构，以便在结构重量增加不大的情况下最大限度地提高变体飞机性能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实现分布载荷的折叠式变体无人机，其特征在于，所述分布载荷折叠式变体无人机主机身(10)、一对折叠内翼(11)以及一对折叠外翼(12)，一对折叠内翼(11)对称安装在主机身(10)的两侧，通过内侧折叠驱动机构与主机身(10)连接，一对折叠外翼(12)安装在折叠内翼(11)的外侧，二者之间通过外侧折叠驱动机构连接；其中，一对折叠内翼(11)保持同步翻转，一对折叠外翼(12)保持同步翻转，并且一对折叠外翼(12)在无人机折叠与展开过程中始终保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种实现分布载荷的折叠式变体无人机，其特征在于，所述内侧折叠驱动机构包括内铰链一(4)、外铰链一...

【技术特征摘要】

1.一种实现分布载荷的折叠式变体无人机，其特征在于，所述分布载荷折叠式变体无人机主机身(10)、一对折叠内翼(11)以及一对折叠外翼(12)，一对折叠内翼(11)对称安装在主机身(10)的两侧，通过内侧折叠驱动机构与主机身(10)连接，一对折叠外翼(12)安装在折叠内翼(11)的外侧，二者之间通过外侧折叠驱动机构连接；其中，一对折叠内翼(11)保持同步翻转，一对折叠外翼(12)保持同步翻转，并且一对折叠外翼(12)在无人机折叠与展开过程中始终保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种实现分布载荷的折叠式变体无人机，其特征在于，所述内侧折叠驱动机构包括内铰链一(4)、外铰链一(5)、第一涡轮蜗杆电机(1a)和第一四连杆机构；所述内铰链一(4)固定安装在碳纤维板一(15)上，碳纤维板一(15)固定在主机身(10)上，所述外铰链一(5)固定安装碳纤维管一(14)，而碳纤维管一(14)固定在折叠内翼(11)，所述内铰链一(4)和外铰链一(5)之间通过第一销轴(9a)转动连接；使得折叠内翼(11)转动连接在主机身(10)上；

3.根据权利要求2所述的一种实现分布载荷的折叠式变体无人机，其特征在于，第一四连杆机构包括第一曲柄(2a)、第一摇杆(3a)、第一外销轴(7a)以及第一中间销轴(8a)；所述第一曲柄(2a)的一端转动连接在第一涡轮蜗杆电机(1a)的输出轴上，并且另一端通过第一中间销轴(8a)与第一摇杆(3a)转动连接，所述第一摇杆(3a)的另一端通过第一外销轴(7a)与外铰链一(5)转动连接；所述第一涡轮蜗杆电机(1a)的输出轴、第一中间销轴(8a)、第一外销轴(7a)以及第一销轴(9a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：章贤新，周兴华，郑建东，霍俊贤，邱航，黄锐，刘豪杰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：