一种超声波电路、超声波雷达系统以及余振抑制方法技术方案

本公开提供了一种超声波电路、超声波雷达系统以及余振抑制方法。超声波电路包括：发射模块，被配置为发射高电压脉冲信号；换能模块，换能模块的输入端与发射模块的输出端电连接，换能模块被配置为将高电压脉冲信号转换为超声波信号；余振抑制模块，至少包括开关器件，余振抑制模块的输入端与换能模块的输入端电连接，输出端接地，余振抑制模块被配置为在开关器件导通时将高电压脉冲信号导入到地；以及控制模块，控制模块与余振抑制模块通信连接，控制模块被配置为当高电压脉冲信号发射结束时，控制启动开关器件导通，以使开关器件在预设的余振抑制时间内将高电压脉冲信号导入到地。抑制余振、缩短余振抑制时间、减小探测盲区。

【技术实现步骤摘要】

本公开大致涉及雷达领域，特别地涉及一种超声波电路、超声波雷达系统以及余振抑制方法。

技术介绍

1、超声波雷达系统是一种利用超声波探测目标并进行测距、测速等的设备，广泛应用于汽车、机器人、无人机等领域。在超声波雷达系统中余振处理是影响超声波雷达探测目标的盲区大小的关键指标。由于超声波雷达探头集发射和接收于一体，当激励电压被撤销后，由于探头内部的压电晶片固有的机械惯性和接入放大驱动的电感等器件会积蓄能量，压电晶片仍会振荡，从而产生余振。由于受到余振干扰，超声波雷达探头在接收时很难分辨出超声波回波和余振，通常需要等待余振结束后才能继续接收，在等待时间内，超声波雷达探头无法进行测距等步骤，这样的情况被称之为探测盲区。例如，探测距离越远，超声波发射的功率越大，余振时间就会越长，导致探测盲区越大。因此，期望加快衰减余振，从而减小探测盲区。

技术实现思路

1、在本公开的第一方面，提供了一种超声波电路，包括：发射模块，被配置为发射高电压脉冲信号；换能模块，换能模块的输入端与发射模块的输出端电连接，换能模块被配置为将高电压脉冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超声波电路，其特征在于，所述超声波电路包括：

2.根据权利要求1所述的超声波电路，其特征在于，所述开关器件包括NPN型三极晶体管，所述余振抑制模块还包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第二二极管；

3.根据权利要求2所述的超声波电路，其特征在于，所述控制模块还被配置为当所述高电压脉冲信号发射结束时，控制所述第一二极管的输入端置高电平，以启动所述NPN型三极晶体管导通。

4.根据权利要求1所述的超声波电路，其特征在于，所述开关器件包括双向晶闸管，所述余振抑制模块还包括第三电阻、第四电阻、第三二极管；

5.根据权利要求4所述的超声波电路...

【技术特征摘要】

1.一种超声波电路，其特征在于，所述超声波电路包括：

2.根据权利要求1所述的超声波电路，其特征在于，所述开关器件包括npn型三极晶体管，所述余振抑制模块还包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第二二极管；

3.根据权利要求2所述的超声波电路，其特征在于，所述控制模块还被配置为当所述高电压脉冲信号发射结束时，控制所述第一二极管的输入端置高电平，以启动所述npn型三极晶体管导通。

4.根据权利要求1所述的超声波电路，其特征在于，所述开关器件包括双向晶闸管，所述余振抑制模块还包括第三电阻、第四电阻、第三二极管；

5.根据权利要求4所述的超声波电路，其特征在于，所述控制模块还被配置为当所述高电压脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文河，刘翔章，张巩固，
申请(专利权)人：江西联创电子有限公司，
类型：发明
国别省市：