三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统及方法，属于同步电机控制领域，包括转速环控制模块、电流环控制模块和SVPWM调制模块，其中转速环控制模块包括编码器和谐振滑模控制器，其用于得到目标电流分量；电流环控制模块用于基于目标电流分量和对应的实时电流分量之间的电流差值，生成电压控制信号；SVPWM调制模块用于基于生成的电压控制信号驱动待监测三相永磁同步电机运转。采用上述三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统及方法，通过在转速环采用谐振滑模控制器、电流环引入自适应陷波滤波器，无需额外硬件，即可有效抑制三相永磁同步电机高阻连接故障下的转矩脉动与转速波动，提升电机容错性能与运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及同步电机控制，尤其涉及三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统及方法。

技术介绍

1、在现代工业与科技飞速发展的进程中，电机作为关键动力源，其性能优劣直接关乎众多领域的运行效能与稳定性。永磁同步电机凭借高可靠性、高功率密度以及优异控制性能的显著优势，在飞轮储能系统、电动汽车、工业自动化以及船舶电力推进等前沿领域中得到了广泛且深入的应用。

2、然而，在上述应用场景中，工作环境往往极为恶劣，高温、高湿度、强电磁干扰以及机械振动等不利因素交织并存。同时，长时间处于高负载运行状态，也使得电机时刻承受着巨大的压力，这极大地增加了故障发生的风险。其中，高阻连接故障作为永磁同步电机故障类型中的典型代表，指的是某相变频器输出端子与电机的接线端子之间电阻相较于其他相的电阻增大，引起三相永磁同步电机的在静止坐标系下的三相电流不再平衡，其中，映射至永磁同步电机的d-q轴(同步旋转坐标系)下的电流即为二次谐波。该故障通常是由于接线端子或连接部位长期遭受振动、腐蚀或污染的侵害，致使接触面受损，进而引发连接电阻异常增大。

3、高阻连接故障一旦发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统，其特征在于：包括转速环控制模块、电流环控制模块和SVPWM调制模块，其中转速环控制模块包括编码器和谐振滑模控制器，其用于利用编码器获取待监测三相永磁同步电机的旋转角度，再结合谐振滑模控制器得到目标电流分量；电流环控制模块用于基于目标电流分量和对应的实时电流分量之间的电流差值，生成电压控制信号；SVPWM调制模块用于基于生成的电压控制信号驱动待监测三相永磁同步电机运转。

2.根据权利要求1所述的三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统，其特征在于：电流环控制模块包括电流传感器、自适应陷波滤波器和PI控制器，其中，电流传感器用...

【技术特征摘要】

1.一种三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统，其特征在于：包括转速环控制模块、电流环控制模块和svpwm调制模块，其中转速环控制模块包括编码器和谐振滑模控制器，其用于利用编码器获取待监测三相永磁同步电机的旋转角度，再结合谐振滑模控制器得到目标电流分量；电流环控制模块用于基于目标电流分量和对应的实时电流分量之间的电流差值，生成电压控制信号；svpwm调制模块用于基于生成的电压控制信号驱动待监测三相永磁同步电机运转。

2.根据权利要求1所述的三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统，其特征在于：电流环控制模块包括电流传感器、自适应陷波滤波器和pi控制器，其中，电流传感器用于采集待监测三相永磁同步电机的实时三相电流，pi控制器用于将实时三相电流转换为实时电流分量，并基于目标电流分量和对应的实时电流分量之间的电流差值生...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉灵，支佳贺，郭鸿旭，代德瑞，张文，汪晟名，段娜娜，常春文，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：