旋转型静电电机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种旋转型静电电机，包括：机壳，包括空腔和开口；定子盘固定筒，固定设置在机壳的空腔的内壁上；定子盘组，定子盘组由多个定子盘构成，多个定子盘沿定子盘固定筒的轴向相互平行设置在定子盘固定筒上；前盖，设置在机壳的开口；转轴，一端转动固定在前盖上，另一端转动固定在空腔底部，用于在空腔内旋转；动子盘组，动子盘组由多个动子盘构成，多个动子盘沿转轴的轴向相互平行设置在转轴上，每个动子盘包括正极和负极；角度传感器，设置在转轴上，电刷，包括正极碳刷和负极碳刷，固定在转轴上，与动子盘的正极和负极电性连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及静电电机，尤其涉及一种旋转型静电电机及其控制方法。

技术介绍

1、静电电机是一种基于静电力驱动的装置，其工作原理主要包括介电弛豫效应和电容可变原理两类。在微型机械、精密仪器等领域，静电电机因其无电磁干扰、结构简单等特性具有潜在应用价值。然而，现有技术在实际应用中存在显著缺陷，限制了其广泛应用：

2、传统静电电机因介电常数较小，难以提供足够的驱动力矩，导致负载能力受限。例如，异步静电电机依赖介电材料的精确控制，而同步静电电机需精准调节转子位置，两者均对制造工艺提出极高要求。此外，现有设计常依赖稀土磁铁、电工钢等稀缺材料，不仅成本高昂，且不符合环保趋势。

3、现有静电电机的结构设计复杂，生产效率低下。例如，直线型静电电机采用柔性印刷电路(fpc)薄膜技术，但其结构难以扩展为旋转型设计；分体式定子与转子组件需单独加工后组装，导致生产周期长、成本高。文献表明，传统静电电机的组装效率仅为同类电磁电机的30％，且维修更换成本较高。

4、控制精度不足是另一关键问题。现有技术多采用电容电量检测法进行换向控制，易受环境干扰，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转型静电电机，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转型静电电机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的旋转型静电电机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的旋转型静电电机，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的旋转型静电电机，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的旋转型静电电机，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的旋转型静电电机，其特征在于，

8.一种如权利要求1-7中任意一项所述的旋转型静电电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的旋转型静电电机控制...

【技术特征摘要】

1.一种旋转型静电电机，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转型静电电机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的旋转型静电电机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的旋转型静电电机，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的旋转型静电电机，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：王东伟，张栋，刘军，曹峰华，刘越，张颖，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：