【技术实现步骤摘要】
本文件涉及车辆实时称重，尤其涉及一种车辆实时称重系统及方法。
技术介绍
1、垃圾收运单位依据生活垃圾产生者的垃圾产生量收取相应的垃圾处理费用，因此，精准的垃圾计量方法、计量装置和计量系统至关重要。在垃圾收运作业过程中，准确掌握垃圾重量意义重大。然而，传统的垃圾压缩车称重方式大多为静态称重或固定位置称重。车辆挂桶收运时，需要暂停一定时间来完成称重，或者在固定区间取值称重，这种方式不仅耗时较长，严重影响收运效率，而且在实际操作中存在诸多不便。部分尝试在固定区间进行动态称重的方法，由于未能有效监测车辆复杂的收运状态以及收运架的不规则运动，导致称重数据波动较大、误差明显。例如，在收运架升降、翻转时，数据偏差问题尤为严重，这极大地影响了后续垃圾处理费用核算、填埋或焚烧计划制定等工作，无法满足垃圾处理精细化管理的需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆实时称重系统及方法，解决对车辆的实时称重问题。
2、根据本专利技术实施例，提供了一种车辆实时称重系统，包括：
3、传感...
【技术保护点】
1.一种车辆实时称重系统，其特征在于包括：传感器模块、陀螺仪、集成变送器模块、主机控制模块以及显示交互屏；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载称重系统进一步包括：读卡器，所述读卡器用于读取卡片信息获取车辆驾驶人员信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载称重系统进一步包括：定位设备，所述定位设备与主机控制模块连接，用于实时获取车辆位置信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机控制模块具体用于对所述车辆运动参数运用卡尔曼滤波算法进行解算，计算出车辆收运姿态、加减速状态、收运架的运动轨迹以...
【技术特征摘要】
1.一种车辆实时称重系统，其特征在于包括：传感器模块、陀螺仪、集成变送器模块、主机控制模块以及显示交互屏；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载称重系统进一步包括：读卡器，所述读卡器用于读取卡片信息获取车辆驾驶人员信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载称重系统进一步包括：定位设备，所述定位设备与主机控制模块连接，用于实时获取车辆位置信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机控制模块具体用于对所述车辆运动参数运用卡尔曼滤波算法进行解算，计算出车辆收运姿态、加减速状态、收运架的运动轨迹以及收运架的姿态变化，结合车辆承载重量数据，利用预先设定的动态补偿数学模型对重量数据进行实时修正，获取实时重量变化数据。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述动态补偿数学模型根据收运架的运动轨迹以及收运架的姿态变化是否触发预设的上升阈值及下降阈值实现对实时重量变化数据的监测，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，张春莹，郑飞超，杨雨，李奕霏，
申请(专利权)人：北京城环科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。