输送设备制造技术

本发明专利技术提供一种输送设备。输送设备具备输送物品的多个输送车和控制输送车的控制系统；输送车具备输送动作部；控制系统执行：切断信息取得处理，在对于输送车的电力供给被切断的情况下，取得各个输送车的动作状态信息作为事前动作状态信息；再开始后信息取得处理，在电力供给被再开始之后，取得各个输送车的动作状态信息作为再开始后动作状态信息；自动复原对象判定处理，基于将事前动作状态信息与再开始后动作状态信息比较的结果，判定是否将多个输送车的各自设为自动复原的对象；以及自动复原处理，控制由自动复原对象判定处理判定为自动复原的对象的输送车，使输送车再开始电力供给的切断前的动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送设备。

技术介绍

1、例如，在日本特开平10-111716号公报(专利文献1)中，公开了与输送设备有关的技术。以下，在
技术介绍
的说明中在括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。

2、专利文献1的输送设备具备沿着行驶路径(1)行驶的多个输送车(输送装置4)、沿着行驶路径(1)设置的多个站(st)、以及控制多个输送车的运行管理装置(5)。多个输送车的各自通过来自外部的电力供给而行驶，在多个站(st)间输送物品。输送车具备控制本车的行驶的控制装置(控制器13)、用来检测本车的行驶位置的行驶用编码器(19)、以及紧急用的电池(34)。如果因停电等而来自外部的电力供给被切断，则输送车失去用来行驶的驱动力而停止。另一方面，如果来自外部的电力供给被切断，则紧急用的电池(34)对于控制装置及行驶用编码器(19)在一定期间中供给电力。由此，输送车能够将本车的停止位置存储到设置在控制装置的非易失性存储器(21)。

技术实现思路

1、在专利文献1的输送设备中，在来自外部的电力供给被切断的情况下，利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输送设备，具备输送物品的多个输送车、控制前述输送车的控制系统、以及对前述输送车及前述控制系统进行电力供给的供电设备，其特征在于，

2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

4.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

6.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

7.如权利要求1～5中任一项所述的输送设备，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种输送设备，具备输送物品的多个输送车、控制前述输送车的控制系统、以及对前述输送车及前述控制系统进行电力供给的供电设备，其特征在于，

2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的输送设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：阪本光翼，西川智晶，田中芳孝，佐佐木优香，速水和弘，大冢洋，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：