【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压电驱动元件运动检测，具体涉及一种螺纹电机的行程检测装置。
技术介绍
1、螺纹压电电机利用压电材料驱动振子振动，再通过振子的振动来驱动螺杆转动，螺杆与螺母配合，实现螺杆的轴向高精度进给。为了进一步提高螺纹压电电机的运动控制精度，可以对螺杆的行程进行检测，检测信号发送给控制器，控制器根据检测信号实时控制压电材料的工作参数，进而实现对螺纹压电电机的闭环控制。
2、现有的行程检测方式一般是将编码盘直接设置在螺杆上，然后用读数头对编码盘进行检测。这种方式的缺陷在于，由于编码盘跟随螺杆做轴向进给，而读数头的有效检测范围有限，因此必须让读数头也跟随螺杆做轴向进给，同时需要避免读数头产生其它方向的位移，这就需要在螺杆与读数头之间设置复杂的机械跟随机构，这种机械跟随机构不仅对安装精度要求极高，导致制造成本增加，而且还会因为传动过程产生的摩擦导致不必要的能量损耗，降低螺纹压电电机的工作性能。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种能够降低装配难度...
【技术保护点】
1.一种螺纹电机的行程检测装置，螺纹电机包括壳体组件（10），以及安装于所述壳体组件（10）的螺母（20）、螺杆（30）和压电驱动装置（40），所述螺母（20）与所述壳体组件（10）固接，所述螺杆（30）与所述螺母（20）螺纹连接，所述压电驱动装置（40）被配置为能够驱动所述螺杆（30）相对于所述螺母（20）转动；
2.根据权利要求1所述的螺纹电机的行程检测装置，其特征在于，所述磁力传动机构包括第一永磁体（31）和第二永磁体（52），所述第一永磁体（31）与所述螺杆（30）固定连接，所述第二永磁体（52）与所述回转部（50）固定连接，所述第一永磁体（31）...
【技术特征摘要】
1.一种螺纹电机的行程检测装置，螺纹电机包括壳体组件（10），以及安装于所述壳体组件（10）的螺母（20）、螺杆（30）和压电驱动装置（40），所述螺母（20）与所述壳体组件（10）固接，所述螺杆（30）与所述螺母（20）螺纹连接，所述压电驱动装置（40）被配置为能够驱动所述螺杆（30）相对于所述螺母（20）转动；
2.根据权利要求1所述的螺纹电机的行程检测装置，其特征在于，所述磁力传动机构包括第一永磁体（31）和第二永磁体（52），所述第一永磁体（31）与所述螺杆（30）固定连接，所述第二永磁体（52）与所述回转部（50）固定连接，所述第一永磁体（31）和所述第二永磁体（52）相对且间隔设置；所述第一永磁体（31）和所述第一永磁体（31）的磁极沿所述螺杆（30）的周向或切向排布，且所述第一永磁体（31）和所述第二永磁体（52）的磁极排布方向相反。
3.根据权利要求2所述的螺纹电机的行程检测装置，其特征在于，所述第二永磁体（52）在所述螺杆（30）轴向上的长度大于所述第一永磁体（31）在所述螺杆（30）轴向上的长度；和/或所述第二永磁体（52）在所述螺杆（30）长度方向上的长度大于或等于所述螺杆（30）在轴向上的预设行程。
4.根据权利要求3所述的螺纹电机的行程检测装置，其特征在于，所述回转部（50）包括轻质非金属材料制成的筒形本体（51），所述筒形本体（51）通过轴承（55）与所述壳体组件（10）转动连接，所述第二永磁体（52）嵌设在所述筒形本体（51）的内环面上，所述筒形本体（51）的外环面设有电磁屏蔽层（53），所述编码环（54）设置在所述电磁屏蔽层（53）的外侧。
5.根据权利要求1所述的螺纹电机的行程检测装置，其特征在于，所述回转部（50）包括筒形本体（51），所述筒形本体（51）的内环面与所述螺杆（30）之间设有离合机构，所述离合机构被配置为能够在以下两种状态之间切换；
6.根据权利要求5所述的螺纹电机的行程检测装置，其特征在于，所述螺杆（30）的位于所述筒形本体（51）内的一端设有螺帽（32），所述离合机构包括所述螺帽（32）的外环面上设置的第一键槽（33）、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光征，赵国锋，刁卫东，李伟，李明夏，曹龙轩，
申请(专利权)人：安徽见行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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