【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车制造行业车身及其零部件生产或装配过程，具体的说，涉及一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手。
技术介绍
1、随着汽车工业的快速发展，生产线上的自动化程度越来越高。然而，传统的机器人抓手系统往往只能针对单一车型或固定几种车型进行作业，缺乏对不同车型之间的灵活切换能力。
2、为了解决上述问题，视觉系统抓手应运而生。视觉系统抓手在汽车生产中的技术背景深厚且不断演进，它主要依托于机器视觉和视觉定位等先进技术，它能够实现精确识别、定位、测量和判断，检测工件是否存在缺陷或尺寸偏差，提高汽车生产的效率和质量。
3、而随着技术发展以及人们对不同车型的日益需求，市面上各种各样的车型应运而生，因此，传统的抓手系统在汽车生产过程中往往需要满足不同车型生产进行更换，而更换过程需要消耗大量时间，同时需要工作人员耗费时间进行重新调试，严重影响汽车生产效率。
技术实现思路
1、本技术要解决的主要技术问题是提供一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手，通过视觉系统和电控伺服模组相结合，能够...
【技术保护点】
1.一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手，包括连接法兰（2），其特征在于：所述连接法兰（2）的一端固定安装有主支架（1），主支架（1）的一端位置处设置有定位模组（6），主支架（1）的另一端位置处设置有夹紧模组（7），主支架（1）中间位置处设置有识别检测模组（4），主支架（1）上还设置有控制箱组（3）与视觉检测组（5）；
2.根据权利要求1所述的一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手，其特征在于：所述定位模组（6）包括固定安装在主支架（1）一端位置处的L型安装板（61），所述L型安装板（61）上固定安装有定位气缸（62）。
3.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手，包括连接法兰（2），其特征在于：所述连接法兰（2）的一端固定安装有主支架（1），主支架（1）的一端位置处设置有定位模组（6），主支架（1）的另一端位置处设置有夹紧模组（7），主支架（1）中间位置处设置有识别检测模组（4），主支架（1）上还设置有控制箱组（3）与视觉检测组（5）；
2.根据权利要求1所述的一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手，其特征在于：所述定位模组（6）包括固定安装在主支架（1）一端位置处的l型安装板（61），所述l型安装板（61）上固定安装有定位气缸（62）。
3.根据权利要求2所述的一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手，其特征在于：所述l型安装板（61）上位于定位气缸（62）上方位置处通过螺栓可调节安装有第二接近开关支架（64），第二接近开关支架（64）的另一端处可调节安装有第二接近开关（63）。
4.根据权利要求3所述的一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手，其特征在于：所述夹紧模组（7）包括固定安装在主支架（1）另一端位置处的第三伺服系统（71），第三伺服系统（71）的动力输出端沿x方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手，其特征在于：所述第三伺服系统（71）的动力输出端上固定安装有安装板（72），安装板（72）的下端面垂直布设有横板（76）。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，付肖宇，曹玉波，秦似云，张大海，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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