一种机器人用分体式防热膨胀电机制造技术

技术编号:45947135 阅读:9 留言:0更新日期:2025-07-29 17:50
本发明专利技术属于电机技术领域,尤其涉及一种机器人用分体式防热膨胀电机,包括外壳;外壳内设有安装腔,安装腔内设有定子组件,定子组件内套设有转子组件,转子组件包括导磁环,导磁环外套设有磁铁环,导磁环内设有轴套,轴套套设于一转轴上,导磁环上设有膨胀抵消结构,膨胀抵消结构用于抵消转轴的热膨胀。当电机在工作中发热导致内轴膨胀时,导磁环上的膨胀抵消结构不再是刚性整体,而是形成类似弹性的柔性结构。导磁环可以通过膨胀抵消结构来适应转轴直径的增大,避免硬性挤压,使得导磁环和磁铁环不会变形损坏、爆裂或分散,也不会因为变形与外侧定子之间进行挂壁摩擦,影响电机的寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机,尤其涉及一种机器人用分体式防热膨胀电机


技术介绍

1、电机,俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,现有的电机。机器人电机的转子是其旋转的部分,其负责与机器人电机的定子相互作用以转换电力为机械力,从而驱动机器人的运动,而机器人电机的外转子是指转子部分能够外露的一种电机,其转子部分位于电机的外部,围绕着定子旋转,这种电机通常也被称为无心电机,外转子电机一般应用于高速、高精度的应用领域,例如机器人、工业自动化、医疗设备等。

2、如公告号为cn221728013u的技术提供机器人电机转子,包括:电机外转子,所述电机外转子的外侧连接有凸筋,所述电机外转子包括转子本体,所述转子本体的内部开设有顶端卡合槽,且顶端卡合槽的表面连接有初级卡合环,并且初级卡合环的内部开设有次级卡合槽,所述次级卡合槽的表面设置有中部作用板,且中部作用板的内部开设有内部卡合槽,且凸筋的一侧设置有磁钢贴合区。通过设置电机外转子,转子本体内部的顶端卡合槽和次级卡合槽为后续的安装提供了空间条件,再结合中部作用板和内部卡合槽使得整个电机外转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人用分体式防热膨胀电机,其特征在于,包括外壳;所述外壳内设有安装腔,所述安装腔内设有定子组件,所述定子组件内套设有转子组件,所述转子组件包括导磁环,所述导磁环外套设有磁铁环,所述导磁环内设有轴套,所述轴套套设于一转轴上,所述磁铁环为分体式结构拼装设置,所述导磁环上设有膨胀抵消结构,所述膨胀抵消结构用于抵消所述转轴的热膨胀。

2.根据权利要求1所述的机器人用分体式防热膨胀电机,其特征在于,所述膨胀抵消结构为多个膨胀槽组,多个所述膨胀槽组绕所述导磁环周向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的机器人用分体式防热膨胀电机,其特征在于,每所述膨胀槽组包括垂直于所述...

【技术特征摘要】

1.一种机器人用分体式防热膨胀电机,其特征在于,包括外壳;所述外壳内设有安装腔,所述安装腔内设有定子组件,所述定子组件内套设有转子组件,所述转子组件包括导磁环,所述导磁环外套设有磁铁环,所述导磁环内设有轴套,所述轴套套设于一转轴上,所述磁铁环为分体式结构拼装设置,所述导磁环上设有膨胀抵消结构,所述膨胀抵消结构用于抵消所述转轴的热膨胀。

2.根据权利要求1所述的机器人用分体式防热膨胀电机,其特征在于,所述膨胀抵消结构为多个膨胀槽组,多个所述膨胀槽组绕所述导磁环周向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的机器人用分体式防热膨胀电机,其特征在于,每所述膨胀槽组包括垂直于所述周向设置的第一凹槽和第二凹槽;所述第一凹槽和所述第二凹槽交叉设置,所述第一凹槽和所述第二凹槽一端连通至所述导磁环的端部,另一端不连通至所述导磁环的另一端部;所述第一凹槽和所述第二凹槽为贯穿槽。

4.根据权利要求2所述的机器人用分体式防热膨胀电机,其特征在于,每所述膨胀槽组包括垂直于所述周向设置的第一凹槽和第二凹槽;所述第一凹槽和所述第二凹槽同一条直线设置,所述第一凹槽和所述第二凹槽的一端分别连通至所述导磁环的端部,另一端两者互相不连通,所述第一凹槽和所述第二凹槽为贯穿槽。

【专利技术属性】
技术研发人员:徐小龙
申请(专利权)人:广东银磁科学技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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