一种用于晶圆自动寻边定位及厚度测量的装置制造方法及图纸

技术编号:45945015 阅读:14 留言:0更新日期:2025-07-25 18:12
本发明专利技术公开了一种用于晶圆自动寻边定位及厚度测量的装置,包括安装架、水平移动组件、竖直移动组件、驱动电机、晶圆吸盘、激光测微仪和测厚机构,水平移动组件设置在安装架上,竖直移动组件安装在水平移动组件的移动机构上,驱动电机安装在竖直移动组件的移动机构上,晶圆吸盘设置在旋转轴的顶部;晶圆吸盘的两侧分别设有一个晶圆放置条,激光测微仪和测厚机构均安装在安装架上。达到的技术效果为:可兼容多种尺寸的晶圆,能够实现晶圆的自动寻边定位,可快速确定晶圆自身中心及晶圆切边或凹槽位置;同时采用激光测微仪和晶圆吸盘配合使用,大大提高了定位精度;通过设置测厚机构,一台装置可同时实现晶圆厚度的测量,可节省空间和成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及晶圆中心确认及厚度测量,具体涉及一种用于晶圆自动寻边定位及厚度测量的装置


技术介绍

1、半导体技术加速向医疗、能源、农业等传统行业渗透,为这些行业的智能化、数字化转型提供支撑。以碳化硅(sic)和氮化镓(gan)为代表的第三代半导体材料快速发展,在高温、高频和高功率应用场景中展现出显著优势,正逐步在相关领域实现广泛应用,同时存在4英寸、6英寸、8英寸、12英寸等多种规格晶圆共线生产的情况。在芯片的制作过程中,晶圆尺寸的一致性对于后续的制造过程具有重要的影响,因此,在晶圆的制造过程中,晶圆自身中心定位以及厚度测量成为其中之关键。现有技术中的晶圆定位装置通常采用夹持样式,导致不同直径尺寸的晶圆均需一种夹持模具,兼容性差,结构复杂,精度难以保障,定位之后晶圆的方向无法确定,无法直接与晶圆制造设备搭配使用,且现有机构无法同时进行厚度测量。


技术实现思路

1、为此,本专利技术提供一种用于晶圆自动寻边定位及厚度测量的装置,以解决现有技术中的上述问题。

2、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于晶圆自动寻边定位及厚度测量的装置,其特征在于,包括安装架、水平移动组件、竖直移动组件、驱动电机(4)、晶圆吸盘(5)、激光测微仪(8)和测厚机构,所述水平移动组件设置在所述安装架上,所述竖直移动组件安装在所述水平移动组件的移动机构上,所述驱动电机(4)安装在所述竖直移动组件的移动机构上,且所述驱动电机(4)的旋转轴(11)竖直朝上设置,所述晶圆吸盘(5)设置在所述旋转轴(11)的顶部;所述晶圆吸盘(5)的两侧分别设有一个晶圆放置条(7),所述晶圆放置条(7)沿所述水平移动组件的水平移动方向设置,且两个所述晶圆放置条(7)分别沿所述晶圆吸盘(5)的轴线对称设置;

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【技术特征摘要】

1.一种用于晶圆自动寻边定位及厚度测量的装置,其特征在于,包括安装架、水平移动组件、竖直移动组件、驱动电机(4)、晶圆吸盘(5)、激光测微仪(8)和测厚机构,所述水平移动组件设置在所述安装架上,所述竖直移动组件安装在所述水平移动组件的移动机构上,所述驱动电机(4)安装在所述竖直移动组件的移动机构上,且所述驱动电机(4)的旋转轴(11)竖直朝上设置,所述晶圆吸盘(5)设置在所述旋转轴(11)的顶部;所述晶圆吸盘(5)的两侧分别设有一个晶圆放置条(7),所述晶圆放置条(7)沿所述水平移动组件的水平移动方向设置,且两个所述晶圆放置条(7)分别沿所述晶圆吸盘(5)的轴线对称设置;

2.根据权利要求1所述的一种用于晶圆自动寻边定位及厚度测量的装置,其特征在于,所述激光测微仪(8)包括信号发射端和信号接收端,所述信号发射端与所述信号接收端之间设有间隙,且所述信号发射端与所述信号接收端相对安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于晶圆自动寻边定位及厚度测量的装置,其特征在于,所述测厚机构包括第二伸缩气缸(9)和位移传感器(10),所述第二伸缩气缸(9)设置在所述安装架上,且所述第二伸缩气缸(9)的伸缩杆竖直朝下设置;

4.根据权利要求1所述的一种用于晶圆自动寻边定位及厚度测量的装置,其特征在于,所述水平移动组件包括丝杠模组(13)、滑轨(15)和水平移动板(2),所述滑轨(15)为两个,两个所述滑轨(15)分别沿所述安装架的长度方向互相平行设置;所述水平移动板(2)滑动设置在所述滑轨(15)上,所述丝杠模组(13)安装在所述安装架上,且所述丝杠模组(13)用于驱动所述水平移动板(2)沿所述滑轨(15)移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于晶圆自动寻边定位及厚度测量的装置,其特征在于,所述丝杠模组(13)包括伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘建民王晓鹏郭生钢王强耿彪
申请(专利权)人:北京华林嘉业科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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