用于记录转子的初始旋转位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于通过执行电流响应记录来记录电动马达(10)的处于静止的转子(12)相对于定子(14)的初始旋转位置(20)的方法(26)，其中，将高频的注入信号(22)沿着电动马达(10)的dq坐标系中的记录方向(D)引入，并且将至少一个电流变量记录为作为对注入信号(22)的电流响应的记录电流变量(I)，其中，沿着作为假定的d方向(d’)的第一记录方向执行第一电流响应记录(28)，其中，注入信号(22)与第一恒定电流值(i<subgt;s,1</subgt;)在第一记录方向(D<subgt;1</subgt;)上叠加，并且将记录电流变量(I)记录为第一电流记录值(i<subgt;1</subgt;)，并且沿着与第一记录方向(D<subgt;1</subgt;)相反的第二记录方向(D<subgt;2</subgt;)执行第二电流响应记录(30)，其中，注入信号(22)与第二恒定电流值(i<subgt;s,2</subgt;)在第二记录方向(D<subgt;2</subgt;)上叠加，并且将记录电流变量(I)记录为第二电流记录值(i<subgt;2</subgt;)，并且在第一电流响应记录(28)和第二电流响应记录(30)之后，根据第一电流记录值(i<subgt;1</subgt;)和第二电流记录值(i<subgt;2</subgt;)的比率确定第一记录方向(D<subgt;1</subgt;)与实际的d方向之间的180°偏移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于记录电动马达的转子的初始旋转位置的方法。

技术介绍

1、ep 2 194 641 a1描述了一种用于确定电动马达的永磁体转子的初始旋转位置的方法，其中铁磁马达绕组的饱和行为用于在确定初始旋转位置时检测和校正180°误差。在进行180°旋转测试之前，对铁磁材料的特定饱和度进行测试。

2、来自kitamura,kentaro；takumi,nimura；doki,shinji：基于使用重新限定扩展电动势的ipmsm全速度范围驱动的无位置传感器控制方法及其在电动车辆上的评估。在：2020年ieee第29届工业电子国际研讨会(isie)，2020年6月17日至19日，荷兰代尔夫特；2020,p.351-356.isbn 978-1-7281-5636-1.doi:10.1109/isie45063.2020.9152459中已知通过执行电流响应记录来记录电动马达转子的初始旋转位置的方法。高频注入信号沿着记录方向被引入，并且电流变量被记录为对注入信号的电流响应。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于记录电动马达(10)的处于静止的转子(12)相对于定子(14)的初始旋转位置(20)的方法(26)，其中，

2.根据权利要求1所述的用于记录初始旋转位置(20)的方法(26)，其特征在于，所述多角度电流变量记录是在所述第一电流响应记录(28)中执行的，其中，所述第一角度(γ1)和所述第二角度(γ2)与所述第一记录方向(D1)相关，并且所述记录电流变量(I)形成所述第一电流记录值(i1)。

3.根据权利要求1或2所述的用于记录初始旋转位置(20)的方法(26)，其特征在于，所述多角度电流变量记录是在所述第二电流响应记录(30)中执行的，其中，所述第一角度...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于记录电动马达(10)的处于静止的转子(12)相对于定子(14)的初始旋转位置(20)的方法(26)，其中，

2.根据权利要求1所述的用于记录初始旋转位置(20)的方法(26)，其特征在于，所述多角度电流变量记录是在所述第一电流响应记录(28)中执行的，其中，所述第一角度(γ1)和所述第二角度(γ2)与所述第一记录方向(d1)相关，并且所述记录电流变量(i)形成所述第一电流记录值(i1)。

3.根据权利要求1或2所述的用于记录初始旋转位置(20)的方法(26)，其特征在于，所述多角度电流变量记录是在所述第二电流响应记录(30)中执行的，其中，所述第一角度(γ’1)和所述第二角度(γ’2)与所述第二记录方向(d2)相关，并且所述记录电流变量(i)形成所述第二电流记录值(i2)。

4.根据前述权利要求中的一项所述的用于记录初始旋转位置(20)的方法(26)，其特征在于，根据所述第一电流记录值(i1)和所述第二电流记录值(i2)的幅度比(a)确...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃哈德·侯德路思，克里斯蒂安·埃贝勒，亚历山大·罗施，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：