【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铝型材上料领域，尤其涉及一种柔性尺寸自适应型铝型材上料装置。
技术介绍
1、在工业制造领域，柔性尺寸自适应型铝型材因其截面可定制、轻量化和高强度的特性，被广泛应用于建筑幕墙、自动化生产线及航空航天部件。这类型材常采用6063-t5铝合金，通过挤压成型工艺实现复杂截面结构，如中空薄壁、多腔体等设计，以满足差异化承重和装配需求。
2、然而，在实际生产中，针对柔性尺寸自适应型铝型材的上料环节仍面临诸多技术瓶颈。目前主流的上料方案依赖六轴机器人配合视觉定位系统，其工作流程包括数据采集、路径规划以及执行抓取与放置操作。具体而言：利用ccd相机获取型材的位姿坐标、截面尺寸及堆叠状态；基于点云数据分析生成抓取轨迹，控制夹爪完成平移-抓取-放置动作。尽管上述技术在一定程度上实现了自动化，但仍存在以下显著缺陷，对于上下贯通的方管型材，需人工预先排列至竖直状态，否则视觉系统误判率高达30％，增加了额外的人工干预需求。这一额外步骤不仅增加了人工干预的需求，也在一定程度上降低了整体生产效率。
3、基于上述情况，亟需一种柔性...
【技术保护点】
1.一种柔性尺寸自适应型铝型材上料装置，包括有收集框(1)，其内放置有底板(101)，用于摆放待加工的铝型材(102)，所述底板(101)上设有对称分布的耳板，其特征是，所述收集框(1)上设有对接架(11)，其底部配有脚轮，所述对接架(11)上设有倒T型的第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)的伸缩端上设有对称分布的第二电动推杆(14)，其伸缩端之间固接有放置架(15)，所述放置架(15)上固接有对称分布的L型固定件(16)。
2.如权利要求1所述的一种柔性尺寸自适应型铝型材上料装置，其特征是，所述收集框(1)上开有滑槽，所述对接架(11)上设有滚...
【技术特征摘要】
1.一种柔性尺寸自适应型铝型材上料装置，包括有收集框(1)，其内放置有底板(101)，用于摆放待加工的铝型材(102)，所述底板(101)上设有对称分布的耳板，其特征是，所述收集框(1)上设有对接架(11)，其底部配有脚轮，所述对接架(11)上设有倒t型的第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)的伸缩端上设有对称分布的第二电动推杆(14)，其伸缩端之间固接有放置架(15)，所述放置架(15)上固接有对称分布的l型固定件(16)。
2.如权利要求1所述的一种柔性尺寸自适应型铝型材上料装置，其特征是，所述收集框(1)上开有滑槽，所述对接架(11)上设有滚轮(12)，可在滑槽内滚动。
3.如权利要求2所述的一种柔性尺寸自适应型铝型材上料装置，其特征是，对称分布的所述固定件(16)均滑动式连接有上挡板(18)，其与临近的固定件(16)之间均连接有对称分布的第一压力弹簧(17)，每个第一压力弹簧(17)分别绕在临近的上挡板(18)上，对称分布的所述固定件(16)均滑动式连接有下挡板(19)，其与临近的固定件(16)之间均连接有对称分布的第二压力弹簧(1701)，每个第二压力弹簧(1701)分别绕在临近的下挡板(19)上。
4.如权利要求3所述的一种柔性尺寸自适应型铝型材上料装置，其特征是，对称分布的所述固定件(16)内均固接有对称分布的伸缩杆(114)，其伸缩端上均固接有滑动件(110)，所述滑动件(110)与临近的固定件(16)之间均连接有蓄力弹簧(113)，其分别绕在临近的伸缩杆(114)上，对称分布的所述固定件(16)内均转动式连接有对称分布的螺杆(111)，且相邻螺杆(111)的螺纹呈相反方向设置，所述滑动件(110)与临近的螺杆(111)均通过螺纹连接，各螺杆(111)上均固接有旋转杆(112)；各上挡板(18)内均设有对称分布的插杆(116)，其被下方的下挡板(19)承托住，各下挡板(19)内均开有贯穿的通孔，该通孔与插杆(116)呈错开...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐存华，张武军，刘细梅，
申请(专利权)人：上饶市鑫荣金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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