【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆检测，具体地涉及一种用于检测车辆运动状态的方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、近年来随着全球卫星导航系统、惯性器件及多传感器融合技术的快速发展，组合导航系统在动态环境的定位精度和鲁棒性也得到显著提升。然而，城市复杂环境或gnss拒止环境（如地下车库等），惯性器件零偏存在误差累积，严重制约了组合导航系统的稳定性和可靠性。而零速约束能有效抑制惯性器件零偏漂移问题，但这需要准确的检测到车辆当前运动状态。目前，传统静止检测方法对振动较小电车在低速直线场景下存在大量的误检，振动较大油车在静止和低速运动下其imu数据统计值无明显差异，传统方法无法检测车辆静止状态存在较大的误差。在复杂环境中，无法提供稳定可靠的导航定位结果。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于检测车辆运动状态的方法、装置、存储介质及车辆，用以解决现有技术中无法准确的检测到车辆当前运动状态。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于检测车辆运动状态的方法，方法包括：
3...
【技术保护点】
1.一种用于检测车辆运动状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于检测车辆运动状态的方法，其特征在于，所述第一频域数据包括多个一一对应的第一功率谱密度以及第一频率值，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的用于检测车辆运动状态的方法，其特征在于，根据所述第二加速度数据确定所述车辆当前的运动状态包括：
4.根据权利要求3所述的用于检测车辆运动状态的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的用于检测车辆运动状态的方法，其特征在于，所述确定所述第一加速度数据中的平稳信号段包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测车辆运动状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于检测车辆运动状态的方法，其特征在于，所述第一频域数据包括多个一一对应的第一功率谱密度以及第一频率值，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的用于检测车辆运动状态的方法，其特征在于，根据所述第二加速度数据确定所述车辆当前的运动状态包括：
4.根据权利要求3所述的用于检测车辆运动状态的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的用于检测车辆运动状态的方法，其特征在于，所述确定所述第一加速度数据中的平稳信号段包括：
6.根据权利要求1所述的用于检测车辆运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙德安，肖永平，满小三，唐谦，刘勇，甘雨，何心怡，李岚，任可，
申请(专利权)人：长沙金维集成电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。