一种基于物流AGV小车的仓库调度管理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于物流AGV小车的仓库调度管理方法，涉及仓库调度管理技术领域，该方法包括：读取仓库的目标搬运任务，以及空闲AVG小车分布；根据所述目标搬运任务和空闲AVG小车分布进行任务调度分析，生成若干个任务调度方案；根据预定路径冲突约束和预定堵塞概率约束，得到多个合格任务调度方案；分别对所述多个合格任务调度方案进行评估，选取最优任务调度方案，执行所述目标搬运任务。本发明专利技术解决了现有技术存在传统AGV调度中任务分配效率低、路径冲突频发、拥堵概率高及可靠性不足的技术问题，达到了实现仓库AGV任务的高效分配与冲突规避，显著降低拥堵概率并提升整体物流运行效率及可靠性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓库调度管理，具体涉及一种基于物流agv小车的仓库调度管理方法。

技术介绍

1、在现代物流仓储行业中，自动化程度的提升已成为必然趋势，自动导引车(agv)凭借其灵活性、高效性等特点，在仓库货物搬运和存储管理中得到了广泛应用。传统的仓库调度管理方法通常仅基于简单的规则或固定的算法来分配任务给agv小车，比如按任务到达的先后顺序依次分配给空闲的agv。然而，这些传统方法存在诸多缺陷。一方面，它们往往未充分考虑仓库实际的运行状况，如agv小车在行驶过程中可能出现的路径冲突问题。由于仓库内通道空间有限，当多台agv小车同时运行时，如果调度不合理，很容易出现两车在同一时间到达同一位置，导致碰撞或拥堵，严重影响工作效率。另一方面，传统调度方法缺乏对交通堵塞情况的预测和应对能力。仓库内的物流任务具有动态性和不确定性，随着业务量的增加和任务的频繁变动，某些区域可能会出现临时的交通拥堵，但现有的调度方案无法及时感知并调整，使得agv小车在堵塞区域浪费大量时间，进一步降低了整体的物流运行效率。

2、现有技术存在传统agv调度中任务分配效率低、路径冲突本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于物流AGV小车的仓库调度管理方法，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于物流AGV小车的仓库调度管理方法，其特征在于，根据所述目标搬运任务和空闲AVG小车分布进行任务调度分析，生成若干个任务调度方案，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于物流AGV小车的仓库调度管理方法，其特征在于，配置预定路径冲突约束，其中，所述预定路径冲突约束为历史相邻AVG小车在无路径冲突状态下的最小间隔距离。

4.根据权利要求3所述的一种基于物流AGV小车的仓库调度管理方法，其特征在于，根据预定路径冲突约束和预定堵塞概率约束，对所述若干个任务调度...

【技术特征摘要】

1.一种基于物流agv小车的仓库调度管理方法，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于物流agv小车的仓库调度管理方法，其特征在于，根据所述目标搬运任务和空闲avg小车分布进行任务调度分析，生成若干个任务调度方案，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于物流agv小车的仓库调度管理方法，其特征在于，配置预定路径冲突约束，其中，所述预定路径冲突约束为历史相邻avg小车在无路径冲突状态下的最小间隔距离。

4.根据权利要求3所述的一种基于物流agv小车的仓库调度管理方法，其特征在于，根据预定路径冲突约束和预定堵塞概率约束，对所述若干个任务调度方案进行筛选，得到多个合格任务调度方案，包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于物流agv小车的仓库调度管理方法，其特征在于，对所述若干个小...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪松，陈建英，华容，陈涛，
申请(专利权)人：扬州犇牛信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：