【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能避障领域，具体涉及一种智能控制方法、可移动设备及计算机可读介质。
技术介绍
1、随着智能家居设备的普及，智能割草机器人逐渐成为欧美家庭庭园维护的重要工具。然而，欧洲多国出于生态保护需求，已出台政策限制夜间使用此类设备。例如，德国科隆市明确规定智能割草机器人需在夜间禁用自动功能，以避免对野生动物(如刺猬、鸟类等)造成伤害。这一法规促使市场对具备动物保护功能的智能割草机器人需求激增，但现有技术尚未充分满足此类需求。
2、当前市面上的智能割草机器人多依赖时间预设或基础避障功能，缺乏针对动物保护的动态响应机制。当前主流的产品通过简单限制夜间运行时间规避法规风险，但功能较为单一，通用性差，如仅通过时间锁限制夜间作业，无法根据实际环境动态调整，无法识别动物活动频繁区域并主动规避。同时，现有技术缺乏简单有效的可移动障碍物识别机制。
3、鉴于此，确有必要提供一种改进的智能控制方案，以克服现有技术存在的缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在...
【技术保护点】
1.一种智能控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于自移动设备，所述智能控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述可移动障碍物信息包括：获取所述可移动障碍物的属性信息，根据所述属性信息确定可移动障碍物类型，所述可移动障碍物的类型包括临时可移动障碍物和固定可移动障碍物。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述可移动障碍物的属性信息包括所述可移动障碍物的标识、可移动障碍物的活动区域中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的控...
【技术特征摘要】
1.一种智能控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于自移动设备，所述智能控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述可移动障碍物信息包括：获取所述可移动障碍物的属性信息，根据所述属性信息确定可移动障碍物类型，所述可移动障碍物的类型包括临时可移动障碍物和固定可移动障碍物。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述可移动障碍物的属性信息包括所述可移动障碍物的标识、可移动障碍物的活动区域中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述智能控制方法还包括：获取所述自移动设备的第三位置信息和第四位置信息，以及所述自移动设备从第三位置到第四位置的时间t2，其中，t2＝t1；
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置偏差d1和所述第二位置偏差d2确定触发安全操作包括：
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述自移动设备的第五位置信息和所述可移动障碍物的第六位置信息，根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亭，胡伟奇，
申请(专利权)人：江苏东成园林机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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