【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶技术、智能车辆，尤其涉及一种驾驶辅助方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、随着经济水平和城市交通的快速发展，车辆保有量逐年递增，车辆为人们出行带来便利的同时也伴随着隐患。据报道，误踩油门使得车辆急加速是一些交通事故的产生原因。比如，车辆中的油门踏板与刹车踏板的设置距离较近，因此，驾驶员在误操作或紧急情况下容易误将油门当刹车使用，产生油门误踩情况。在驾驶员误踩油门时，车辆会急加速向前冲出，给人们的出行安全带来极大的隐患。
2、一些方案通过传感器采集驾驶员踩踏油门踏板的压力，基于该压力是否达到阈值来判断是否发生误踩油门情况并进行急刹。但是，不同的驾驶员的驾驶风格不同，基于油门踏板的压力阈值进行判断，误判率较高，影响驾驶员的使用体验。比如，当驾驶员大力踩踏油门踏板想要急加速时，若判定为误踩，则驾驶员的驾驶体验和舒适度大打折扣。再比如，当驾驶员在紧急情况下将将油门当刹车使用，但是踩踏力度未达到压力阈值时，若未判定误踩，则容易产生交通事故。
3、如何准确判断油门误踩情况，实现在不影响驾驶员驾驶体验的情况下，...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的第二油门踩踏信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述防误踩操作包括输出油门回弹控制信号和/或输出驾驶提示信息，所述油门回弹控制信号用于控制油门踏板给予油门踏板回弹力，所述驾驶提示信息用于提示所述驾驶员存在误踩油门情况。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第二油门踩踏信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时长为预...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的第二油门踩踏信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述防误踩操作包括输出油门回弹控制信号和/或输出驾驶提示信息，所述油门回弹控制信号用于控制油门踏板给予油门踏板回弹力，所述驾驶提示信息用于提示所述驾驶员存在误踩油门情况。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第二油门踩踏信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时长为预先定义的时长，和/或，所述第一时长大于人类反映时间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一油门误踩评估结果和所述车辆的第二油门踩踏信息，对所述车辆进行紧急制动，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一油门踩踏信息包括第一踏板开度，所述第二油门踩踏信息包括第二踏板开度；
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二油门踩踏信息包括第二踏板开度，所述根据所述第一油门误踩评估结果和所述车辆的第二油门踩踏信息确认所述驾驶员是否误踩油门，包括：
9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述在确认所述驾驶员误踩油门的情况下，对所述车辆进行紧急制动，包括：
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述车辆的第一油门踩踏信息得到第一油门误踩评估结果，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述车辆的运动状态用于指示所述车辆的预计通行路径，所述车辆的周围环境信息用于得到所述车辆的可通行路径，
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的驾驶员的感知信息包括所述驾驶员的专注度；
14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的所述第一油门踩踏信息，以及，对所述车辆的驾驶员的感知信息和所述车辆的驾驶环境数据的至少一项，得到所述第一油门误踩评估结果，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一踩踏力度为至少一个踩踏力度等级中的一个，所述至少一个踩踏力度等级用于指示驾驶员踩踏油门踏板的轻重程度。
16.根据权利要求1-15任一项所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述车辆的第一油门踩踏信息得到第一油门误踩评估结果，包括：
17.根据权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前档位为倒挡。
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【专利技术属性】
技术研发人员：韦海龙，王其俊，王泽琛，章仁燮，戚仁杰，
申请(专利权)人：深圳引望智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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