【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达，特别涉及一种雷达外壳状态的检测方法和装置。
技术介绍
1、随着传感器技术的发展，一些传感器被应用在智能车辆领域中。例如，将雷达安装在车辆中，以实现车辆的辅助驾驶或智能驾驶。其中，雷达的测量精度会在很大程度上影响辅助驾驶或智能驾驶的性能，因此需要尽可能全面地检测影响雷达的测量精度的异常事件。
2、以车载毫米波雷达为例，如图1所示，车载毫米波雷达可以设置在车辆前端，该车载毫米波雷达之外通常会覆盖有外壳，该外壳例如可以包括汽车蒙皮，甚至可以为更复杂的多层结构，用于包围并保护车载毫米波雷达的天线、发射器或者接收器等部件，使其免受外部环境的影响。雷达可以通过天线向外发射电磁波信号以及接收目标对电磁波信号反射的得到的回波信号，对回波信号进行放大以及下变频等处理，得到车辆与目标之间的相对距离、相对速度以及角度等信息，这些信息均可用于实现车辆的辅助驾驶或智能驾驶。
3、其中，受外壳材质等的影响，该外壳通常会对透射的雷达信号产生各向异性的幅度及相位影响，导致雷达测角结果产生轻微偏差。如图2a所示，横轴为雷达测量得到...
【技术保护点】
1.一种雷达外壳状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一使用状态关联第一门限值，所述第二使用状态关联第二门限值，所述根据所述偏移量评估所述雷达的外壳状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二使用状态还关联第三门限值，所述第三门限值小于所述第二门限值，所述方法
【技术特征摘要】
1.一种雷达外壳状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一使用状态关联第一门限值，所述第二使用状态关联第二门限值，所述根据所述偏移量评估所述雷达的外壳状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二使用状态还关联第三门限值，所述第三门限值小于所述第二门限值，所述方法还包括：
7.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求2-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述雷达的视场角包括m*n个角度区间，m、n为大于或等于1的整数，所述目标角度属于所述m*n个角度区间中的任一角度区间，所述状态数据包括每个角度区间对应的以下至少一项信息：
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，若所述雷达设置在车辆上，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述雷达包括车载毫米波雷达。
12.根据权利要求2-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述雷达所处的使用状态，包括：接收来自所述雷达关联的控制器的第二指示信息，所述第二指示信息指示所述雷达所处的使用状态。
13.一种雷达外壳状态的检测方法，其特征在于，应用于人机交互界面hmi，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏求，秦博雅，李珽，
申请(专利权)人：深圳引望智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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